西門子CPU224XPCN中央控制單元詳解

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1 概述

S7--200提供了三種方式的開環(huán)運動控制：
? 脈寬調制（PWM）--內置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。
? 脈沖串輸出（PTO）--內置于S7--200，用于速度和位置控制。
? EM253位控模塊--用于速度和位置控制的附加模塊。

S7—200的內置脈沖串輸出提供了兩個數字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數字輸出可以通過位控向導組態(tài)為PWM或PTO的輸出。

當組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。內置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應用程序必須通過PLC內置I/O或擴展模塊提供方向和限位控制。

PTO按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波（占空比50％），如圖1。PTO可以產生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡）?？梢灾付}沖數和周期（以微秒或毫秒為增加量）:
? 脈沖個數： 1到4,294,967,295
? 周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

　目前，傳統(tǒng)的10KV配電系統(tǒng)還是采用繼電器系統(tǒng)和分布監(jiān)測計量、分布控制方式，而采用PLC（可編程序控制器）系統(tǒng)集中控制和集中監(jiān)測計量方式，有利于提高配電系統(tǒng)的運行管理自動化水平，保證配電的安全穩(wěn)定，還能減少運行人員的工作強度提，安全可靠。
西門子CPU224XPCN中央控制單元詳解
　　2、 繼電器系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的比較

　　PLC（可編程序控制器）是近幾十年來發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，由于它編程靈活，功能齊全，應用廣泛比繼電器系統(tǒng)的控制簡單，使用方便，抗干擾力強，，工作壽命高，而其本身具有體積小，重量輕，耗電省等特點。繼電器系統(tǒng)有明顯的缺點：體積大，可靠性低，工作壽命短，查找故障困難，特別是由于它是靠硬連線邏輯構成系統(tǒng)，接線復雜，對于生產工藝的變化的適應性差，不便實現集中控制；而PLC的安裝和現場接線簡便，可以應用其內部的軟繼電器簡化繼電器系統(tǒng)的繁雜中間環(huán)節(jié)，實現軟接線邏輯構成系統(tǒng)，方便集中控制，PLC還具有自診斷、故障報警、故障報警種類顯示及網絡通訊功能，便于操作和維修人員檢查。