西門(mén)子S7-200模擬量模塊6ES7231-7PD22-0XA8西門(mén)子模塊代理商

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PLC在執(zhí)行程序的過(guò)程中，是按照程序步從頭到尾一步一步掃描的。但PLC也有特異功能，它的程序執(zhí)行可以瞬移!從當(dāng)前程序步瞬間轉(zhuǎn)移到其他程序步執(zhí)行，如下圖就是PLC的條件轉(zhuǎn)移，執(zhí)行CJ轉(zhuǎn)移指令后，直接跳過(guò)第8～12步程序，從第14步程序開(kāi)始往下執(zhí)行。

PLC在程序執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象，稱(chēng)為程序流程轉(zhuǎn)移，即跳過(guò)一段程序去執(zhí)行指定程序。造成這種程序轉(zhuǎn)移的有條件轉(zhuǎn)移、子程序調(diào)用、中斷服務(wù)和循環(huán)程序。

如果把PLC的程序執(zhí)行看作爬山，程序的執(zhí)行過(guò)程就是從山頭爬到山頂?shù)倪^(guò)程。

此時(shí)，PLC的幾種程序流程轉(zhuǎn)移就好比以下幾種情況：

1、它全程不停的一步一步往上走，這就是PLC程序步的順序執(zhí)行；

2、它在爬山過(guò)程中，坐了纜車(chē)，直接跨過(guò)了一段山路，這就是PLC的條件轉(zhuǎn)移；

3、它在爬山過(guò)程中，因?yàn)檠赝镜娘L(fēng)景過(guò)于漂亮，去拍了幾張美照，再繼續(xù)爬，這就是PLC的子程序調(diào)用；

4、它在爬山過(guò)程中，由于三急去了一趟廁所，這就是PLC的中斷服務(wù)；

PLC的程序流程轉(zhuǎn)移

是靠相對(duì)應(yīng)的指令是實(shí)現(xiàn)的。就如我們這次學(xué)習(xí)的條件轉(zhuǎn)移所用的指令 CJ 。在學(xué)習(xí)程序流程指令之前，我們得先知道什么是主程序區(qū)、什么是副程序區(qū)。

一、PLC的程序區(qū)

PLC的用戶(hù)程序一般分為主程序區(qū)和副程序區(qū)，主、副程序區(qū)的分界線(xiàn)為主程序結(jié)束指令FEND，而副程序在FEND指令和END指令之間編寫(xiě)。主程序顯然是必不可少的，且只有一個(gè)，它是完成用戶(hù)控制要求的程序。就像手機(jī)，打是手機(jī)必不可少的功能，如果沒(méi)有通話(huà)功能，這也就不叫手機(jī)了。

副程序區(qū)是子程序、中斷服務(wù)程序的所在區(qū)域，它們不是必須的，可以根據(jù)具體要求而編寫(xiě)。也就說(shuō)，PLC必須有主程序，副程序可有可無(wú)。PLC執(zhí)行程序就好比打醬油，你媽媽叫你打醬油，這是主程序，你媽媽又說(shuō)如果有蘋(píng)果的話(huà)順便買(mǎi)點(diǎn)回來(lái)，這個(gè)買(mǎi)蘋(píng)果就是子程序，醬油是一定要打的，但蘋(píng)果卻不一定要買(mǎi)。

二、主程序結(jié)束指令FEND

FEND指令沒(méi)有驅(qū)動(dòng)條件，也就說(shuō)這個(gè)指令的前面不能有觸點(diǎn)控制，如下圖所示。執(zhí)行FEND指令和執(zhí)行END指令功能是一樣的，執(zhí)行輸入和輸出刷新。

在主程序區(qū)，F(xiàn)END指令可以多次使用，但每次只能有一個(gè)有效。PLC在程序掃描時(shí)，只要掃到任一個(gè)FEND指令，就會(huì)向0步程序返回，重新開(kāi)始。如下圖所示，程序中有兩個(gè)FEND指令，它兩種情況，若轉(zhuǎn)移指令CJ沒(méi)被驅(qū)動(dòng)，程序掃描到個(gè)FEND之后，就會(huì)返回到程序的第0步開(kāi)始;若CJ的驅(qū)動(dòng)條件成立，此時(shí)程序會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移，跳過(guò)個(gè)FEND，從指針P5處往下執(zhí)行，直到掃到第二個(gè)FEND再返回到程序的第0步開(kāi)始。

如上文所言，副程序是在FEND指令和END指令之間編寫(xiě)的，更確切地說(shuō)，應(yīng)該是副程序是在后一個(gè)FEND指令和END指令之間編寫(xiě)的。FEND指令是主程序區(qū)和副程序區(qū)的分界，顯然FEND指令也是不能出現(xiàn)在子程序中的。

當(dāng)然，如果用戶(hù)程序本身就比較簡(jiǎn)單，沒(méi)必要編寫(xiě)中斷程序和子程序，那么FEND指令也就沒(méi)必要了，直接以END指令作為結(jié)束指令。

知道了什么是主程序、副程序后，我們接著學(xué)習(xí)這次的主要內(nèi)容：程序的條件轉(zhuǎn)移。

三、程序的條件轉(zhuǎn)移

程序的條件轉(zhuǎn)移是應(yīng)用條件轉(zhuǎn)移指令CJ實(shí)現(xiàn)的，用于主程序，其可用軟元件只有分支指針P。

1、轉(zhuǎn)移指令CJ

轉(zhuǎn)移指令CJ和分支指針P組合使用，從上圖可以看到，轉(zhuǎn)移指令CJ有兩種執(zhí)行方式：連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型。它們的執(zhí)行形式如下圖所示。

連續(xù)執(zhí)行型

指令CJ在驅(qū)動(dòng)條件成立期間，每一個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行一次轉(zhuǎn)移，知道X0斷開(kāi)(OFF);而脈沖型指令CJP只有在X0接通的上升沿才會(huì)執(zhí)行，X0接通時(shí)間持續(xù)多個(gè)掃描周期，CJP也執(zhí)行一次，直到X0斷開(kāi)接通，CJP才會(huì)再執(zhí)行。

2、分支指針P

在FX2N PLC中，指針有分支指針P和中斷指針I(yè)兩種，分支指針P必須和轉(zhuǎn)移指令或子程序調(diào)用指令CALL組合使用。可用的分支指針有P0～P127共128個(gè)，但P63是向結(jié)束指令END步轉(zhuǎn)移的特殊指針，不能用于標(biāo)記。

在程序中，指針的使用很簡(jiǎn)單，在對(duì)應(yīng)程序行左母線(xiàn)的左側(cè)編寫(xiě)即可。指針標(biāo)號(hào)具有唯一性，不能重復(fù)使用。也就說(shuō)，每個(gè)標(biāo)號(hào)的指針在左母線(xiàn)左側(cè)只能出現(xiàn)一次。但同一標(biāo)號(hào)指針，可以和多個(gè)CJ指令組合，作為多個(gè)CJ指令的程序轉(zhuǎn)移入口地址，如下圖所示。

標(biāo)號(hào)可以變址尋址使用，變址尋址我在上一篇文章已經(jīng)講過(guò)，如下圖所示，變址寄存器內(nèi)容為K10，此時(shí)指針標(biāo)號(hào)就變成了P15。

3、轉(zhuǎn)移方式

利用CJ轉(zhuǎn)移時(shí)，可以向CJ指令的后面程序轉(zhuǎn)移，也可以向CJ指令的前面程序轉(zhuǎn)移。但一般都是用于向后面程序轉(zhuǎn)移，因?yàn)橄袂懊娉绦蜣D(zhuǎn)移，一不注意嗎，就會(huì)造成死循環(huán)，如下圖所示。若驅(qū)動(dòng)條件X1一直接通，程序就會(huì)在轉(zhuǎn)移地址入口P5處和CJ指令之間不斷運(yùn)行，造成死循環(huán)。

4、CJ指令的應(yīng)用

PLC程序?qū)J轉(zhuǎn)移指令的應(yīng)用比較多，因?yàn)镃J指令簡(jiǎn)單有方便。例如教材中就提到，在工業(yè)控制中，常常有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式供以切換。如下圖所示，X0是手動(dòng)模式的切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)，程序默認(rèn)執(zhí)行自動(dòng)模式，若接通X0，程序會(huì)條轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式執(zhí)行。

CJ指令的實(shí)例應(yīng)用還有很多，這些都是要靠我們?cè)趯?shí)際的工作中去發(fā)現(xiàn)和摸索。但只要我們知道的CJ指令的含義和用法，能在梯形圖中讀懂它是功能和作用，就已經(jīng)可以了。

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