西門子工業(yè)電纜網(wǎng)線經(jīng)銷代理商驅動的 PLC 報警必須和 NC 具有相同的時間戳。在 H8-ConfiH 中進行配置時，為 SINAMICS 控制單元定義西門子報文 390。 此通訊接口對應的邏輯輸入和輸出地址在以下機床數(shù)據(jù)中輸入：? MD13120[n] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS? MD13120[1]...[5]預留用于 NX 擴展模塊。說明在 H8-ConfiH 中配置 SINAMICS 組件的 DP 從站屬性時可在“Details 下查看這些邏輯地址。步驟：1. 在操作區(qū)域“調試” → “機床數(shù)據(jù)” → “通用機床數(shù)據(jù)”中檢查 SINAMICS 控制單元的邏輯地址，比如：輸入以下值：MD13120[6] = 2882. 按下“復位(po)”軟鍵應用機床shujuxiugai。這樣一來 PLC 驅動的調試便告完成本章節(jié)僅簡要介紹將 PLC 驅動集成至故障自趨安全應用中的方法。這里通過帶有報文 30 的PROFIsafe 協(xié)議補充來使用已發(fā)布的有關基于驅動的安全功能的 PROFIdrive 協(xié)議補充?；静襟E在集成基于驅動的安全功能時以下步驟是必須的：? 在 SIMATIC Manager 的 H8-ConfiH 中設置。? 嵌入安全可編程邏輯中 (SPL)。更多信息為了確保功能的實施，請遵守以下適用于安全型產(chǎn)品的 Safety Integrated 功能手冊

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的業(yè)務范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設計開發(fā)、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現(xiàn)代化倉

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驅動調試和軸分配完成后，便可以開始對機床或某個機床類型進行優(yōu)化。? 驅動調試已完成。? 拓撲結構進行了檢查并且合格。優(yōu)化過程建議按以下過程進行優(yōu)化：軸和驅動優(yōu)化時的步驟 (頁 38)尤為有效的步驟：基于自動伺服優(yōu)化的全部預設置的優(yōu)化：? 示例：X 軸的優(yōu)化方式 (頁 282)? 示例：Y 軸的優(yōu)化方式 (頁 286)? 示例：按照此步驟啟動軌跡插補 (頁 291)針對專家的步驟：? 借助自動伺服優(yōu)化啟用手動參數(shù)設置進行優(yōu)化：針對專家的示例：軸優(yōu)化 (頁 295)? 借助測量功能和位置控制器、轉速控制器、電流控制器的參數(shù)設置進行優(yōu)化：– 示例：設置用于跟隨誤差的濾波器（轉速控制環(huán)） (頁 306)– 測量方法示例（位置環(huán)） (頁 309)– 函數(shù)發(fā)生器示例： 濾波后的轉速設定值 (頁 314)SINUMERIK Operate 在線幫助提供更多有關“自動伺服優(yōu)化”參數(shù)設置的上下文相關的信息。其他信息請參自動伺服優(yōu)化可以使用哪些功能？在軸的自動優(yōu)化中可進行以下操作：? 選擇單個軸進行優(yōu)化? 選擇多個方案中的一個? 重新配置測量條件? 優(yōu)化進程的顯示和記錄? 顯示測定的頻率響應特性（轉速被控對象）和算出的頻率響應特性（開環(huán)、閉環(huán)）? 檢查和編輯轉速控制器和位置控制器的優(yōu)化結果：此時會在頻率響應特性上模擬控制環(huán)的特性并顯示在波特圖中。? 接受或拒絕優(yōu)化結果“自動伺服優(yōu)化”功能在操作區(qū)域“調試” → “自動伺服優(yōu)化”中啟動，并可以應用于所有的伺服驅動和直接驅動。插補軸在構成插補組的軸上需要進行額外的一些優(yōu)化步驟，例如：? 軌跡插補的自動伺服優(yōu)化。? 圓度測試 (頁 318)? 調整 Kv 系數(shù)。? 在使用前饋控制時，采用所有插補軸中最慢軸的等效時間常數(shù)。10.3.1 設置測量選項JOG 模式下的選項第一步選擇軟鍵“選項”，設置自動伺服優(yōu)化的一般特性。在 JOG 模式下執(zhí)行自動伺服優(yōu)化時，建議選擇以下選項，以便充分利用所有自動過程和設置借助選項“將此 HMI 分配給“從零件程序中調用 AST””，選擇用于在 AUTO 模式下執(zhí)行自動伺服優(yōu)化的 SINUMERIK Operate：? ? 選中該選項后，系統(tǒng)會使用當前的 SINUMERIK Operate 執(zhí)行自動伺服優(yōu)化。? ? 如果未選中該選項，系統(tǒng)則會使用另一個 SINUMERIK Operate 執(zhí)行自動伺服優(yōu)化。AUTO 模式下的操作順序由于負載不穩(wěn)定，在直接驅動（例如：扭矩電機）上每次裝入不同尺寸的工件或使用新夾具時，需要對相關軸進行后續(xù)優(yōu)化。為此提供了標準循環(huán) (CYCLE751...759)，機床制造商可在制造商循環(huán)中使用。通過循環(huán)可以啟動自動伺服優(yōu)化并對其進行參數(shù)設置。此時也可使用之前借助 SINUMERIK Operate 執(zhí)行的自動伺服優(yōu)化中的設置和結果。機床制造商提供給機床操作員一個包含相應指令的制造商循環(huán)。這樣，最終用戶便可在其零件程序中添加一個用于后續(xù)優(yōu)化的制造商循環(huán)，該制造商循環(huán)用于執(zhí)行優(yōu)化和選擇相應的數(shù)據(jù)組。進行后續(xù)優(yōu)化時不可以中斷零件程序。機床制造商必須進行如下設置，最終用戶才可從零件程序中調用用于自動伺服優(yōu)化的循環(huán)：? 已選擇了要執(zhí)行循環(huán)的 SINUMERIK Operate 實例。? 存在 xml 文件，其中含有循環(huán)所需的各個軸的相應優(yōu)化設置。? 存在制造商循環(huán)且必要時可以設置參數(shù)組切換。

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