西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)經(jīng)銷(xiāo)代理商還可以選擇以下方案：1102:通過(guò)為全部軌跡軸設(shè)置最大的等效時(shí)間常數(shù)和適度降低轉(zhuǎn)速控制環(huán)增益進(jìn)行調(diào)整1103:通過(guò)為全部軌跡軸設(shè)置最大的等效時(shí)間常數(shù)進(jìn)行調(diào)整1104:通過(guò)用戶(hù)自定義方案進(jìn)行軌跡優(yōu)化軸選擇操作步驟：1. 按下軟鍵“選擇方案”，檢查軌跡插補(bǔ)的方案：采用推薦方案 1105 可以適配以下參數(shù)：– MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE=1 中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)適配生效。– 在 MD32620 $MA_FFW_MODE=3（缺省設(shè)置）中設(shè)置的前饋控制始終生效。2. 使用軟鍵“調(diào)整方案”激活加工，用于對(duì)所選方案進(jìn)行用戶(hù)自定義調(diào)整。3. 使用軟鍵“軌跡插補(bǔ)”，選擇要進(jìn)行軌跡插補(bǔ)的優(yōu)化目標(biāo)可直接在“轉(zhuǎn)速”或“位置”中輸入。或者可先選擇預(yù)定義方案（102 等），使用“調(diào)整方案”將其接收并進(jìn)行修改。調(diào)試人員可通過(guò)復(fù)選框選擇單個(gè)測(cè)量和優(yōu)化步驟。一些步驟相互影響：例如執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化前始終須測(cè)量轉(zhuǎn)速被控對(duì)象。所有會(huì)引起測(cè)量的復(fù)選框均以箭頭標(biāo)記。通過(guò)垂直軟鍵“測(cè)量參數(shù) >”可為各測(cè)量進(jìn)行預(yù)設(shè)。執(zhí)行預(yù)測(cè)量用于確定激勵(lì)：始終可選擇或取消用于確定激勵(lì)的預(yù)測(cè)量。首次調(diào)試軸或質(zhì)量比（負(fù)載/電機(jī)）未知時(shí)建議啟用預(yù)測(cè)量。執(zhí)行預(yù)測(cè)量后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為后續(xù)測(cè)量確定測(cè)量參數(shù)。之后用戶(hù)自定義測(cè)量參數(shù)會(huì)被改寫(xiě)。關(guān)閉 NC 和驅(qū)動(dòng)中不支持的控制器屬性

與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿(mǎn)意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權(quán)代理商、西門(mén)子一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

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西門(mén)子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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西門(mén)子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

使用以下功能時(shí)，其會(huì)被取消：? 軸：MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 0MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1.0 （須始終為 1）MD32930 $MA_POSCTRL_OUT_FILTER_ENABLE = 0? 驅(qū)動(dòng)：激活了功能模塊“gaoji定位控制”（APC，Advanced Positioning Control）時(shí)： p3700.0= 0速度閉環(huán)控制配置：p1400.5 = 0取消轉(zhuǎn)速控制器適配。轉(zhuǎn)速控制器積分器反饋時(shí)間常數(shù)：p1494 = 0.0測(cè)量平滑轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍，用于創(chuàng)建機(jī)械模型：優(yōu)化開(kāi)始時(shí)，負(fù)載慣性、耦合剛度以及當(dāng)前控制器設(shè)置的正確性未知。首次估算時(shí)可測(cè)量一個(gè)階躍響應(yīng)。借此可在轉(zhuǎn)速被控對(duì)象測(cè)量期間更準(zhǔn)確地測(cè)定參數(shù)。測(cè)量轉(zhuǎn)速被控對(duì)象：此測(cè)量為轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的必需步驟。以最大帶寬執(zhí)行測(cè)量（例如 4000 Hz）降低帶寬測(cè)量轉(zhuǎn)速被控對(duì)象：此測(cè)量為轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的必需步驟。此測(cè)量在降低帶寬的條件下執(zhí)行，用于提升頻率分辨率。為轉(zhuǎn)速控制器系統(tǒng)模型測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)：需要自動(dòng)優(yōu)化位置環(huán)（包含前饋控制），但轉(zhuǎn)速控制器未通過(guò)自動(dòng)伺服優(yōu)化進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，此測(cè)量為必需步驟。優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制器：基于測(cè)定的轉(zhuǎn)速被控對(duì)象和設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)計(jì)算轉(zhuǎn)速控制器（包括電流設(shè)定值濾波器）的參數(shù)。軸優(yōu)化完成或執(zhí)行測(cè)量用于檢查時(shí)，系統(tǒng)會(huì)先將此參數(shù)接收至驅(qū)動(dòng)。此時(shí)會(huì)應(yīng)用“轉(zhuǎn)速”的設(shè)置。測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)用于檢查：轉(zhuǎn)速閉環(huán)通過(guò)新的參數(shù)測(cè)量。為此系統(tǒng)會(huì)將新參數(shù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)。測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)：測(cè)量電機(jī)編碼器和直接編碼器（例如線性標(biāo)度）之間的傳輸系統(tǒng)。此步驟不受閉環(huán)控制影響。借助此測(cè)量可通過(guò)直接編碼器上的閉環(huán)控制計(jì)算位置環(huán)。優(yōu)化位置控制器不帶參數(shù)基于已執(zhí)行的測(cè)量計(jì)算 Kv 系數(shù)和前饋系數(shù)。此步驟中優(yōu)化目標(biāo)也會(huì)被考慮在內(nèi)。此時(shí)會(huì)應(yīng)用“位置”的設(shè)置。若設(shè)置了第二個(gè)編碼器，那么計(jì)算位置閉環(huán)控制時(shí)總是基于第二個(gè)編碼器。位置環(huán)控制測(cè)量：位置閉環(huán)通過(guò)新的參數(shù)測(cè)量。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)將新的轉(zhuǎn)速參數(shù)和位置控制器參數(shù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)和 NC。執(zhí)行此測(cè)量時(shí)必須取消前饋控制。根據(jù)選項(xiàng)會(huì)觸發(fā)一條信息，要求按下機(jī)床控制面板上的復(fù)位鍵。測(cè)量后前饋控制會(huì)被重新激活，測(cè)量后會(huì)觸發(fā)另一條復(fù)位請(qǐng)求（re）。? 檢查測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量：不帶參數(shù)檢查用于自動(dòng)優(yōu)化的軟件，確保激勵(lì)和偏移速度足夠，并給出相應(yīng)提示。? 測(cè)量參數(shù)：可為下列測(cè)量輸入獨(dú)立的測(cè)量參數(shù)：? 測(cè)量機(jī)械模型的轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍? 測(cè)量轉(zhuǎn)速被控對(duì)象? 降低帶寬測(cè)量轉(zhuǎn)速被控對(duì)象? 為轉(zhuǎn)速控制器系統(tǒng)模型測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)? 測(cè)量轉(zhuǎn)速環(huán)用于檢查? 測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)? 位置環(huán)控制測(cè)量? 其它操作：? 軟鍵“調(diào)整方案”，用于對(duì)預(yù)定義方案的預(yù)設(shè)值進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)用戶(hù)自定義方案（108）啟用預(yù)定義方案的值?！坝脩?hù)自定義方案”中所有參數(shù)均可設(shè)置。“用戶(hù)自定義方案”的預(yù)設(shè)為優(yōu)化目標(biāo)“正?？刂啤?。? 軟鍵“測(cè)量參數(shù) >”，用于針對(duì)測(cè)量調(diào)整參數(shù)。僅在選擇“用戶(hù)自定義方案”時(shí)該軟鍵才激活。? 軟鍵“轉(zhuǎn)速”/軟鍵“位置”，用于切換至轉(zhuǎn)速控制器或位置控制器的方案選擇。? 軟鍵“取消”和“確認(rèn)”，拒絕或應(yīng)用新設(shè)置。部分測(cè)量功能可以在屏幕上以圖形顯示驅(qū)動(dòng)和控制環(huán)的時(shí)域特性和頻域特性。為此在驅(qū)動(dòng)上連接了時(shí)間間隔可調(diào)的測(cè)試信號(hào)。測(cè)量功能在“調(diào)試” → “優(yōu)化/測(cè)試”中。通過(guò)水平軟鍵“電流環(huán)”、“轉(zhuǎn)速環(huán)”和“位置環(huán)”可訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的控制環(huán)。所有這三個(gè)區(qū)域的屏幕瀏覽方式、屏幕布局和通用邏輯都是一樣的。唯一的區(qū)別在于每個(gè)區(qū)域?yàn)楦鱾€(gè)控制環(huán)提供了“量身定制”的測(cè)量。測(cè)量參數(shù)和信號(hào)參數(shù)測(cè)試設(shè)置值依據(jù)具體應(yīng)用通過(guò)測(cè)量參數(shù)和信號(hào)參數(shù)調(diào)整，而這些參數(shù)的單位則取決于相應(yīng)的測(cè)量功能和運(yùn)行方式。所有參數(shù)均預(yù)設(shè)為零。下列條件適用于測(cè)量參數(shù)和信號(hào)參數(shù)的單位：信號(hào) 單位速度 ? 公制系統(tǒng):平移運(yùn)動(dòng)以 mm/min 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以 rev/min 為單位? 英制系統(tǒng):平移運(yùn)動(dòng)以 inch 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以 rev/min 為單位位移 ? 公制系統(tǒng):平移運(yùn)動(dòng)以 mm 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以 degree 為單位? 英制系統(tǒng):平移運(yùn)動(dòng)以 inch 為單位設(shè)定，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以 degree 為單位時(shí)間 以 ms 為單位設(shè)定頻率 以 Hz 為單位設(shè)定為防止因執(zhí)行零件程序而導(dǎo)致軸誤動(dòng)，必須在

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組，作為西門(mén)子PLC產(chǎn)品的經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。以下從多個(gè)角度，詳細(xì)描述我們的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，希望能夠引導(dǎo)客戶(hù)選擇購(gòu)買(mǎi)。

1. 技術(shù)支持：作為西門(mén)子PLC產(chǎn)品的授權(quán)經(jīng)銷(xiāo)代理商，我們擁有豐富的產(chǎn)品知識(shí)和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以為客戶(hù)提供全方位的技術(shù)支持。無(wú)論是產(chǎn)品的選型、安裝調(diào)試還是故障排除，我們都能夠及時(shí)給予客戶(hù)專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)和解決方案。

2. 產(chǎn)品質(zhì)量：西門(mén)子作為的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商，其工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品具有卓越的品質(zhì)和可靠性。我們作為其經(jīng)銷(xiāo)代理商，嚴(yán)格按照西門(mén)子的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品的選購(gòu)和銷(xiāo)售，確?？蛻?hù)得到的都是****zhengpin產(chǎn)品。

3. 產(chǎn)品功能：西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)具有多種先進(jìn)的功能和特性，滿(mǎn)足了不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域的需求。無(wú)論是高速運(yùn)動(dòng)控制、位置精度要求高的應(yīng)用，還是需要多軸同步運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，西門(mén)子的PLC產(chǎn)品都能夠勝任，提供穩(wěn)定可靠的驅(qū)動(dòng)性能。

4. 產(chǎn)品適應(yīng)性：西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品提供了豐富的型號(hào)和規(guī)格，可以滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。無(wú)論是小型機(jī)械設(shè)備還是大型生產(chǎn)線，無(wú)論是簡(jiǎn)單的控制任務(wù)還是復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，我們都能夠根據(jù)客戶(hù)的需求，進(jìn)行精準(zhǔn)的產(chǎn)品匹配，提供zuijia的解決方案。

5. 產(chǎn)品可擴(kuò)展性：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品具有良好的可擴(kuò)展性，可以與其他西門(mén)子產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)縫集成。例如，我們可以將PLC與西門(mén)子的觸摸屏、變頻器等產(chǎn)品組合起來(lái)，構(gòu)建出更完善、更高效的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能化和信息化。

，作為潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司-西門(mén)子模組，我們作為西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的經(jīng)銷(xiāo)代理商，具備豐富的技術(shù)支持和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。無(wú)論是產(chǎn)品質(zhì)量、功能、適應(yīng)性還是可擴(kuò)展性，我們都能夠?yàn)榭蛻?hù)提供zuihao的解決方案。如果您對(duì)西門(mén)子工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品感興趣或有任何疑問(wèn)，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。