伺服控制系統(tǒng)維修 高士達(dá)伺服放大器維修商 則會(huì)顯示以下消息:被展示，如果發(fā)生這種情況，請(qǐng)運(yùn)行編碼器測(cè)試以與驅(qū)動(dòng)器分開(kāi)檢查編碼器，有關(guān)編碼器測(cè)試的信息，請(qǐng)參見(jiàn)下面的測(cè)試編碼器，一旦確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和編碼器或其他反饋傳感器的編碼器工作正常，該消息顯示。

伺服系統(tǒng)通常是非常可靠和的閉環(huán)系統(tǒng)。任何單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問(wèn)題

要為軸0和1或軸2和3選擇12V編碼器電源電壓，請(qǐng)使用筆，小螺絲刀等分別將SW5-1或SW-2分別小心地移至其上，例如，下圖所示軸0和1配置為12V編碼器電源，軸2和3配置為5V編碼器電源，如果您使用的是系列增量式編碼器。 或者在以下情況下停止運(yùn)動(dòng)并使軸減速至停止:超行程限位開(kāi)關(guān)跳閘，可以將驅(qū)動(dòng)器故障輸入連接到每個(gè)軸的放大器上的故障輸出(如果提供)，這使對(duì)放大器本身的故障做出反應(yīng)，像其他離散輸入一樣，可以從應(yīng)用程序啟用和禁用驅(qū)動(dòng)器故障輸入。 干擾都可能是任何東西，熟悉的[PID"和[PIV"環(huán)我ntegral和比例V雄辯循環(huán))控件用于解決這些類(lèi)型的問(wèn)題，與前饋控制預(yù)測(cè)零跟隨誤差所需的內(nèi)部命令擾動(dòng)控制對(duì)未知擾動(dòng)和建模誤差做出反應(yīng)，完整的伺服控制系統(tǒng)結(jié)合了這兩種類(lèi)型的伺服控制。

伺服控制系統(tǒng)維修 高士達(dá)伺服放大器維修商

1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類(lèi)型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴(lài)印刷電路板來(lái)運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

一個(gè)封閉的回路控制系統(tǒng)是一種使用從外部傳感器以校正或速度使它符合命令值。過(guò)電流高于變頻器額定電流的電流，用于維持設(shè)定或移至新。覆寫(xiě)在故障狀態(tài)下迫使軸移動(dòng)的動(dòng)作。它通常用于迫使軸遠(yuǎn)離超行程限位開(kāi)關(guān)。過(guò)沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方。過(guò)溫警告或警報(bào)，指示電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，通常是電流需求過(guò)高的結(jié)果。

超過(guò)頻率設(shè)定太高的脈沖頻率，會(huì)被視為噪聲濾掉設(shè)定值濾波寬度設(shè)定值濾波寬度邏輯形式脈沖形式正邏輯正向迴轉(zhuǎn)負(fù)邏輯逆向迴轉(zhuǎn)正向迴轉(zhuǎn)逆向迴轉(zhuǎn)相脈沖列正轉(zhuǎn)脈沖列及逆轉(zhuǎn)脈沖列脈沖列符號(hào)輸入脈沖界面高容許輸入脈沖頻率差動(dòng)輸入開(kāi)集極輸入第七章參數(shù)與功能系列脈沖命令設(shè)定值輸入脈沖界面高容許輸入脈沖頻率備註差動(dòng)輸入。 的必須小于或等于的大節(jié)點(diǎn)，如果沒(méi)有，則消息切換到運(yùn)動(dòng)控制器所連接的DH-485網(wǎng)絡(luò)的波特率，19，200和9，600波特均可使用，除非某些其他設(shè)備必要，否則請(qǐng)始終使用19，200波特以加快通信速度，中的每個(gè)物理軸都可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要獨(dú)立啟用或禁用(未配置)。 尤其是數(shù)值快速變化時(shí)，如果您使用的設(shè)備無(wú)法以9600波特進(jìn)行通訊，請(qǐng)將適當(dāng)?shù)拇卸丝诘牟ㄌ芈试O(shè)置為適當(dāng)?shù)妮^低值，如果您使用的是DH-485，則因?yàn)镈H-485使用串行端口B，不需要為串行端口B提供參數(shù)。

這些警報(bào)可能會(huì)在機(jī)器行駛中的任何發(fā)生。要繞過(guò)此警報(bào)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源，按住鍵上帶有字母“P”和“取消”按鈕的鍵（）。在繼續(xù)按住這兩個(gè)按鈕的打開(kāi)機(jī)器電源。如果這樣做，則機(jī)床將忽略所有軟超程，直到在該軸上完成個(gè)零參考為止，并將清除軟超程報(bào)警。我拔下了交流或直流FANUC電動(dòng)機(jī)的插頭。

伺服控制系統(tǒng)維修 高士達(dá)伺服放大器維修商否則，伺服電機(jī)將無(wú)法正常工作。將伺服電機(jī)電源端子（U，V，W）連接到伺服電機(jī)電源輸入端子（U，V，W）直接的。不要讓磁力接觸器等介入。伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)。否則，可能會(huì)發(fā)生故障。安裝在直流輸出信號(hào)繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線。  kjsdfgvwrfvwse