包括硬性和軟性伺服驅(qū)動(dòng)器，增益/性能，協(xié)調(diào)，前饋和，主/從協(xié)調(diào)主/從的基礎(chǔ)知識(shí)，工作原理，以及它可以做什么，伯德圖涵蓋開環(huán)增益的Bode圖為頻率的函數(shù)以及如何使用分析伺服響應(yīng)和問題，PID和伺服比例，積分和微分賠償金及其解釋好處概述。

[標(biāo)題]

昆耀專業(yè)維修三十年，主要維修的伺服驅(qū)動(dòng)器有：倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens、庫(kù)卡KUKA、倍加福、Trutzschler特呂茨勒、霍普納Hubner、馮哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、愛福門IFM、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼、圖爾克TURCK、林德LINDE、力士樂REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

上升/下降為15ns，設(shè)計(jì)場(chǎng)所操作頻率或占空比沒有限制，電源要求為5V@20mA在100kHz以下運(yùn)行，主要由勵(lì)磁電流決定，作為我們對(duì)多電轉(zhuǎn)換器的研究的一部分，我們需要24個(gè)MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器，所需的驅(qū)動(dòng)程序數(shù)量決定了小型模塊化設(shè)計(jì)適用于成本低廉的原型沒有犧牲性能。 請(qǐng)切換至[是"，按Enter，顯示以下警告:輸入所需的幅度(以伏特為單位)，持續(xù)(以秒為單位)和測(cè)試脈沖的類型，可選擇極性的單個(gè)脈沖或極性或交替極性的重復(fù)脈沖串，脈沖幅度應(yīng)始終為正數(shù)-通過脈沖類型選擇方向。 從["菜單中，選擇[控制器屬性"，打開ControllerProperties對(duì)話框單擊Date/Time選項(xiàng)卡，選中使此控制器成為協(xié)調(diào)系統(tǒng)主復(fù)選框，單擊確定，配置您的Logix模塊請(qǐng)按照以下步驟配置Logix模塊。

林德LINDE伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼(維修)欠壓故障

1、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)不良和老化。隨著內(nèi)部組件開始磨損，舊機(jī)器可能會(huì)更頻繁地過熱。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時(shí)這可能是伺服電機(jī)的物理問題，但也可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問題。您可以運(yùn)行自檢，其中驅(qū)動(dòng)器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng)。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng)，則問題可能出在伺服驅(qū)動(dòng)器上。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常會(huì)發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正常現(xiàn)象。如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大，則伺服驅(qū)動(dòng)器很可能存在電氣或接線問題。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ?，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題。
5、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒、燒壞或過熱。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承、繞組、接線或潤(rùn)滑量問題而導(dǎo)致的。
6、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動(dòng)正常，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說明伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷。此時(shí)您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動(dòng)器維修或伺服電機(jī)維護(hù)。

：、編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。、與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，、通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零。

并可隨時(shí)切換，命令脈沖補(bǔ)償選擇命令脈沖補(bǔ)償選擇輸入控制清除偏差禁止命令脈沖以上的功能可分配在指令序列輸入章概述速度控制范圍設(shè)定加減速輸入外部速度命令速度控制設(shè)定內(nèi)部速度:對(duì)應(yīng)額定速度,加速和減速可以分別設(shè)定。 扭矩提升不得超過8.0%，有效地調(diào)整該參數(shù)可避免啟動(dòng)時(shí)過電流，對(duì)于相對(duì)較大的負(fù)荷，建議增加此參數(shù)，對(duì)于小負(fù)載，該參數(shù)值可能會(huì)減小，當(dāng)扭矩提升設(shè)定為時(shí)，駕駛員將采用自動(dòng)扭矩提升，它僅為V/F控制啟用，設(shè)置此參數(shù)可以補(bǔ)償V/F控制模式下由于負(fù)載引起的打滑。 在這種情況下，該誤差為一米，因?yàn)楸仨毷褂霉茊挝唬@是不現(xiàn)實(shí)的，但它給出了一些有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的想法，系統(tǒng)，當(dāng)對(duì)電機(jī)施加100N力的階躍輸入時(shí)，還要確定穩(wěn)態(tài)誤差，假設(shè)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)于此應(yīng)用程序不令人滿意。

請(qǐng)公司的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)或售后服務(wù)中心。下圖介紹了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器各部分的名稱。操作員通訊與運(yùn)營(yíng)商連接器模擬輸出端子I/O信號(hào)連接器終端電阻設(shè)置交流主電源輸入端子控制電源輸入端子伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌直流母線負(fù)輸出再生電阻端子電機(jī)電纜端子編碼器電纜連接器CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器-使用CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之前伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)安裝大廳（頂部。

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