根據(jù)要求的精度和實(shí)際要求，有多種求零的方法，可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成（某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點(diǎn)功能），也可由上位機(jī)通過伺服完成，但后點(diǎn)原理基本上是以下幾種。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點(diǎn)時(shí)，當(dāng)觸摸起點(diǎn)開關(guān)時(shí)，立即減速停止，以起點(diǎn)為起點(diǎn)。當(dāng)直接返回起點(diǎn)找到編碼器z相信號(hào)時(shí)，當(dāng)有z相信號(hào)時(shí)，立即停止。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高，精度不高。

　　電機(jī)修理是一項(xiàng)活動(dòng)，不同的電機(jī)制造商會(huì)有不同的加工過程。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會(huì)有較少脾臟氣化的特點(diǎn)。我們?cè)谶@里進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對(duì)立面。　　

　　FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法及故障判斷，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法一）靜態(tài)測(cè)試1、測(cè)試整流電路找到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。

　　2、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動(dòng)態(tài)測(cè)試在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況。

　　3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

進(jìn)給FANUC系統(tǒng)常見故障與維修

1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型

進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣。筆者通過對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的和分析，其故障主要有以下幾種類型。報(bào)警：報(bào)警主要是由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大時(shí)，由于正反運(yùn)動(dòng)的過于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題，工作人員需要及時(shí)進(jìn)行停機(jī)檢查，避免數(shù)控機(jī)床故障處理不及時(shí)造成零件質(zhì)量問題并對(duì)數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理性損壞。竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見的故障，一旦竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給零件質(zhì)量帶來(lái)影響。竄動(dòng)大多是由于測(cè)速裝置故障導(dǎo)致的測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定或者速度控制信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致的，接線端子的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負(fù)載過大等導(dǎo)致。振動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過大導(dǎo)致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允許誤差范圍時(shí)導(dǎo)致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會(huì)影響工件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來(lái)物理?yè)p傷。回參考點(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)故障一般表現(xiàn)為找不到參考點(diǎn)或者找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開關(guān)接收信息故障或信號(hào)失效導(dǎo)致的。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;