2023上海物流展|第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2023年10月24日－10月27日

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽(yáng)路2345號(hào)）

主辦單位

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國(guó)際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)（ISA）

亞洲國(guó)際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA）

亞洲國(guó)際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（APEX）

上海國(guó)際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac)

上海國(guó)際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)（HeavyMachinery）

亞洲國(guó)際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)（CCA）

展會(huì)介紹

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè)* 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端專業(yè)展示平臺(tái)。

CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航

亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會(huì)——第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國(guó)際博覽中心開啟。展會(huì)將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺(tái)。

近幾年，隨著智慧物流的發(fā)展以及自動(dòng)化、智能化、無人化需求的增加，以類Kiva為代表的移動(dòng)機(jī)器人、無人叉車、AGV、無人物流車等得到廣泛應(yīng)用。這些物流移動(dòng)機(jī)器人之能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、無人化作業(yè)，其重要前提便是基于激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展。并且，物流移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)過程中如何保證自身的安全以及周邊環(huán)境中人與其他設(shè)備的安全，同樣離不開激光雷達(dá)。激光雷達(dá)如同這些設(shè)備的“眼睛”，為其安全高效地作業(yè)提供了保障。作為物流移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，激光雷達(dá)也隨之迎來了快速發(fā)展。 

激光雷達(dá)（LiDAR / Laser Radar）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測(cè)性能好，體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于**駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driving Assistance System）。激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)的種類

簡(jiǎn)單來說，激光雷達(dá)的基礎(chǔ)功能是測(cè)量和掃描，基于大面積的測(cè)量和掃描，可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的地圖構(gòu)建與障礙物檢測(cè)從而進(jìn)行安全避障等。近幾年，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展以及成本的大幅下降，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，如智能物流、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等。

在物流領(lǐng)域，激光雷達(dá)主要應(yīng)用于類Kiva機(jī)器人、AGV、無人叉車等物流移動(dòng)機(jī)器人，起到導(dǎo)航與避障的作用。從功能上來看，激光雷達(dá)主要有兩大類。

1.導(dǎo)航型激光雷達(dá)

導(dǎo)航型激光雷達(dá)技術(shù)門檻相對(duì)較高，要求具有一定的精度及角分辨率（指成像系統(tǒng)或系統(tǒng)的一個(gè)部件的分辨能力），其主要作用是構(gòu)建地圖，在物流移動(dòng)機(jī)器人行走過程中通過實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，并與原來生成的地圖匹配確定物流移動(dòng)機(jī)器人的位置，幫助機(jī)器人按照指定路徑行走。導(dǎo)航型雷達(dá)通常安裝位置較高，如安裝于叉車AGV等設(shè)備的頂部等，也具備一定的遠(yuǎn)距離障礙物探測(cè)防撞功能，但由于安裝位置較高，避障功能有限。

2.避障型（安全防護(hù)型）激光雷達(dá)

通常安裝于物流移動(dòng)機(jī)器人車身四周（如車頭兩側(cè)），通過與車體聯(lián)動(dòng)，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，系統(tǒng)可以控制物流移動(dòng)機(jī)器人減速或者停止，從而達(dá)到避障等安全防護(hù)的目的。此類雷達(dá)也可以傾斜安裝在導(dǎo)航型雷達(dá)下面，其掃描探測(cè)區(qū)域可以形成斜切面，從而探測(cè)具有一定高度的物體。安全避障型雷達(dá)的技術(shù)門檻總體低于導(dǎo)航型雷達(dá)，但其對(duì)目標(biāo)物的識(shí)別能力要求比較高。

鐳神智能相關(guān)負(fù)責(zé)人補(bǔ)充介紹稱，從具體產(chǎn)品類別上來看，又可以分為機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、純固態(tài)激光雷達(dá)等等，目前物流移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的主流產(chǎn)品主要是機(jī)械式激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。例如，通常安裝于車身四周的激光雷達(dá)主要有2D單線機(jī)械式激光雷達(dá)、多線機(jī)械式和混合固態(tài)激光雷達(dá)兩類，其中后兩者可以實(shí)現(xiàn)無人叉車、AGV、物流移動(dòng)機(jī)器人的3D立體安全防護(hù)。

另?yè)?jù)興頌機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，激光雷達(dá)搜集點(diǎn)云數(shù)據(jù)（包括點(diǎn)的距離和強(qiáng)度）后，還可以實(shí)現(xiàn)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）導(dǎo)航。由于激光雷達(dá)掃描光束受物體遮擋的原因，難以一次掃描獲取整個(gè)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要從不同的位置和角度對(duì)物體進(jìn)行多次掃描。機(jī)械式激光雷達(dá)還分為多線激光雷達(dá)和單線激光雷達(dá)，室內(nèi)物流移動(dòng)機(jī)器人多采用單線激光雷達(dá)，對(duì)于室外物流移動(dòng)機(jī)器人，如無人物流車，以及不同廠區(qū)間的重型轉(zhuǎn)運(yùn)AGV多采用多線激光雷達(dá)，并與GPS等設(shè)備配合使用，滿足不同場(chǎng)景需求。

解決方案豐富

隨著物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，進(jìn)入該領(lǐng)域的企業(yè)和解決方案也越來越豐富。從供應(yīng)商來看，SICK、倍加福、基恩士、勞易測(cè)、Velodyne等國(guó)際**品牌，以及科力、興頌機(jī)器人、鐳神智能、歐鐳激光等一大批快速成長(zhǎng)的國(guó)內(nèi)企業(yè)，均推出了豐富的產(chǎn)品及解決方案，助力該行業(yè)技術(shù)升級(jí)發(fā)展。

這一趨勢(shì)從近幾年的CeMAT ASIA展會(huì)上也得到凸顯，針對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人的激光雷達(dá)產(chǎn)品展示越來越多。今年，SICK在AGV上展示的導(dǎo)航類傳感器、防撞類傳感器和其他檢測(cè)類傳感器三大類傳感器共有20多種產(chǎn)品，其中激光雷達(dá)產(chǎn)品包括具有安全防撞、精準(zhǔn)導(dǎo)航等功能的nanoScan3安全激光掃描儀，以及可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景輪廓掃描的云平臺(tái)輪廓掃描系統(tǒng)以及安全防護(hù)解決方案等。

SICK 在 CeMAT ASIA 2021 展會(huì)上展示的應(yīng)用于 AGV 的激光雷達(dá)解決方案

在CeMAT ASIA 2021上，勞易測(cè)也展示了SLAM導(dǎo)航及避障應(yīng)用，利用激光雷達(dá)的高分辨率和高檢測(cè)距離，可有效地繪制出大范圍的場(chǎng)景地圖，并在AGV運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)地圖切換。據(jù)勞易測(cè)介紹，RSL激光雷達(dá)具有精準(zhǔn)的重復(fù)測(cè)量精度，并對(duì)深色物體及高反光物體不敏感，在數(shù)據(jù)輸出方面可以對(duì)反光強(qiáng)度進(jìn)行量化輸出。這樣的設(shè)計(jì)可使AGV設(shè)備在單一通道環(huán)境下也可以有效區(qū)分行進(jìn)路線和狀態(tài)；本地化SLAM導(dǎo)航方案可以有效節(jié)約用戶的使用成本，并針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景采用單雷達(dá)定位及雙雷達(dá)數(shù)據(jù)耦合定位方式。

激光雷達(dá)市場(chǎng)龍頭企業(yè)Velodyne也針對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的需求推出了眾多產(chǎn)品。據(jù)Velodyne亞太區(qū)執(zhí)行總監(jiān)翁煒介紹，如 Puck 激光雷達(dá)傳感器可以提供高能效和環(huán)繞視圖，它的外形緊湊，適用于短距離傳感，且成本較低，這些優(yōu)勢(shì)使其成為物流移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用方案的理想選擇。創(chuàng)新的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器Velarray M1600，補(bǔ)盲固態(tài)激光雷達(dá)Velabit?，兼容性高，便于集成組裝，價(jià)格低廉，也可為工業(yè)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用提供服務(wù)。其中，Velarray M1600采用Velodyne突破性的micro-lidar陣列架構(gòu)（MLA），為安全導(dǎo)航提供出色的近場(chǎng)感知功能，可在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件下支持室內(nèi)物流移動(dòng)機(jī)器人以及“*后一公里”配送機(jī)器人等在沒有人工干預(yù)的情況下自主、安全地運(yùn)行。Velabit?解決了自動(dòng)駕駛解決方案的成本、安全和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，性能先進(jìn)，可滿足Velodyne客戶對(duì)超寬視場(chǎng)（FoV）和更高分辨率的需求。

Velodyne Velarray M1600

Velodyne Velabit TM

隨著近幾年物流移動(dòng)機(jī)器人的快速發(fā)展，一大批激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)品牌也不斷成長(zhǎng)，迅速壯大，推出了眾多高質(zhì)量產(chǎn)品。

例如，隸屬于山東省科學(xué)院的科力是中國(guó)光電安全保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域的代表性企業(yè)，已經(jīng)形成了LS2系列激光雷達(dá)、KLM型激光雷達(dá)、LSPDmini型安全激光掃描儀、LD系列單點(diǎn)激光雷達(dá)、LSE型激光雷達(dá)等較為全面的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列。目前，科力已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家物流移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)形成了穩(wěn)定的合作。

鐳神智能作為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)**企業(yè)，在智慧物流領(lǐng)域主要提供車規(guī)級(jí)1550nm/905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線和單線機(jī)械式激光雷達(dá)；并自研激光雷達(dá)專用芯片、1550nm光纖激光器及光纖器件、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等；以及提供基于激光雷達(dá)的AGV&無人叉車、移動(dòng)機(jī)器人、低速無人車等2D和3D智能化系統(tǒng)解決方案。公司代表性產(chǎn)品包括安裝于前向的CH128X1、LS27X遠(yuǎn)距離和CH64W大視場(chǎng)補(bǔ)盲混合固態(tài)激光雷達(dá)；安裝于車頂，用于3D建模的3D SLAM CX系列機(jī)械式激光雷達(dá)；N和M系列2D導(dǎo)航激光雷達(dá)，W系列2D避障激光雷達(dá)等。

鐳神智能 3D SLAM 無人叉車，具有 360 °三維感知能力，自主精準(zhǔn)識(shí)別、對(duì)位棧板，多重安全防護(hù)預(yù)警等功能

歐鐳激光的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要包括2D激光雷達(dá)、3D激光雷達(dá)以及激光測(cè)距傳感器設(shè)備。其中，自主開發(fā)的2D激光雷達(dá)傳感器主要包括導(dǎo)航型LR-1FA、迷你LR-1BS2270°、迷你 LR-1BS3&5 270°三大產(chǎn)品系列，水平掃描角度有270°和360°兩個(gè)不同版本，可以滿足大部物流移動(dòng)機(jī)器人在安全避障、近距離導(dǎo)航方面的需求。3D激光雷達(dá)LR-16F是由歐鐳激光開發(fā)的具有自有技術(shù)產(chǎn)權(quán)的小尺寸多通道激光雷達(dá)，具有360°（水平）和±15°（垂直）掃描角度，100米檢測(cè)范圍。

歐鐳激光雷達(dá)解決方案

技術(shù)不斷升級(jí) 國(guó)產(chǎn)品牌崛起

從以上豐富的產(chǎn)品和解決方案不難看出，激光雷達(dá)技術(shù)正不斷發(fā)展升級(jí)。

性能大幅提升，無論測(cè)量精度、測(cè)量范圍、角度分辨率、點(diǎn)云密度、點(diǎn)云穩(wěn)定性、抗環(huán)境干擾能力等方面，均在不斷提高，這些也是綜合評(píng)價(jià)激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)劣和適用性的重要指標(biāo)。例如，興頌機(jī)器人*新推出的HE系列320°TOF激光傳感器不僅體積小，還擁有*遠(yuǎn)30米測(cè)量半徑，*小0.025°的角度分辨率，讓小型物流移動(dòng)機(jī)器人可以獲得更加穩(wěn)定、真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

興頌機(jī)器人激光雷達(dá)

成本大幅下降。據(jù)鐳神智能相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，隨著激光雷達(dá)性能的持續(xù)提升，其價(jià)格也在不斷下降，特別是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格更是占據(jù)了較大優(yōu)勢(shì)。“比如鐳神智能通過在激光雷達(dá)集成化技術(shù)上的突破，保證產(chǎn)品性能的可以將成本降得很低?！彼e例表示，鐳神智能通過使用16線或32線激光雷達(dá)替代價(jià)格昂貴的反光板雷達(dá)，可以快速完成大空間及復(fù)雜環(huán)境的3D SLAM建圖，為客戶提供從激光雷達(dá)單品到整體解決方案的靈活性選擇，且整體方案費(fèi)用僅為原反光板雷達(dá)方案的1/3，甚至更低。

行業(yè)對(duì)安全性的重視程度在不斷提高。“安全是許多物流公司的第一要?jiǎng)?wù)。激光雷達(dá)的需求增長(zhǎng)，不僅集中在物流移動(dòng)機(jī)器人本身，也包括機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。由于倉(cāng)庫(kù)的照明條件普遍不夠理想，在光線不足的情況下，激光雷達(dá)比攝像頭更具有優(yōu)勢(shì)，可以保障倉(cāng)庫(kù)安全，并且保護(hù)倉(cāng)庫(kù)人員和貨物的隱私，提供定位和檢測(cè)能力?！蔽虩槺硎?，“激光雷達(dá)是服務(wù)于安全的科技產(chǎn)品，Velodyne設(shè)計(jì)激光雷達(dá)解決方案時(shí)，始終將安全放在首位。”

面對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)旺盛的需求，國(guó)內(nèi)外企業(yè)均在努力拓展市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)企業(yè)不斷突破“卡脖子”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的升級(jí)，如鐳神智能表示已經(jīng)具備自研自產(chǎn)激光雷達(dá)芯片的能力；國(guó)外品牌除了推出更高性價(jià)比的產(chǎn)品以外，在本地化服務(wù)方面也在努力。但總的來看，由于國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格偏高，貨期較長(zhǎng)，服務(wù)響應(yīng)不夠及時(shí)等因素，國(guó)產(chǎn)企業(yè)增勢(shì)更為明顯，特別是在避障型激光雷達(dá)這一品類，市場(chǎng)占比越來越高。以興頌機(jī)器人為例，據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公司近幾年大都保持在20%～30%的穩(wěn)定增長(zhǎng)，2021年激光雷達(dá)銷量將達(dá)到上萬套。

鐳神智能相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，隨著激光雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟，以鐳神智能為代表的3D SLAM無人叉車/AGV導(dǎo)航系統(tǒng)方案已大量應(yīng)用于智慧物流市場(chǎng)，預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi)將迎來市場(chǎng)大爆發(fā)?！皣?guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商的崛起可以加快物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)智能化時(shí)代的到來，芯片自研、核心關(guān)鍵元器件技術(shù)、集成化技術(shù)的突破，可以保證在產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性、一致性足夠高的前提下，控制成本，降低激光雷達(dá)售價(jià)，讓客戶可以批量投入使用，從而快速推動(dòng)物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型?！彼麖?qiáng)調(diào)了激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展對(duì)于整個(gè)物流移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要作用。