歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。(2)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型?！　?2)十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)的每一位都有16種可能出現(xiàn)的數(shù)字，分別是0～9和A～F（對(duì)應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的10～15），按照逢十六進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算，每個(gè)數(shù)字占二進(jìn)制數(shù)的4位。梯形圖沿用了控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符，并了許多功能強(qiáng)、使用靈活、在繼電器一器控制中沒(méi)有的指令符，梯形圖與繼電器一器控制圖的形式及符有許多相同或相仿的地方。　　模擬量模塊的模擬值位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）可以設(shè)置為9～15位（與模塊的型有關(guān)，不包括符位），如果模擬量值的精度小于15位，則模擬量值左移，使其位（符位）在16位字的位（第15位），模擬量值左移后未使用的低位則填入“0”，這種處理稱(chēng)為“左對(duì)齊”?！　D3機(jī)械手回原點(diǎn)程序如圖3為回原點(diǎn)程序，在處于回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，按下回原點(diǎn)按鈕（X25為ON），機(jī)械手松開(kāi)并上升，當(dāng)上升到上限位，機(jī)械手左移直到碰到左限位開(kāi)關(guān)才停止。公用程序如圖4所示，當(dāng)執(zhí)行但不工作時(shí)，X22為ON，特殊繼電器M8040為ON，為禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)?！　S－422是一種以衡傳輸?shù)?，使用二?duì)雙絞線(xiàn)，每個(gè)信以?xún)筛啪€(xiàn)來(lái)傳輸，即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+、TXD-，接收數(shù)據(jù)RXD+、RXD-，邏輯電是由兩條傳輸線(xiàn)之間的電位差來(lái)決定的，由于采用了雙線(xiàn)傳輸，大大增強(qiáng)了抗共模的能力，數(shù)據(jù)速率可達(dá)10MbPs（傳送15m時(shí)）?！　/O通道分配如表1所示。表1I/O通道分配定時(shí)器通道分配如表2所示。表2定時(shí)器通道分配三、I/O接線(xiàn)圖圖2交通燈的I/O接線(xiàn)圖四、梯形圖程序設(shè)計(jì)交通燈的梯形圖如圖3所示。問(wèn)：S7-300CPU供電，stop燈大約1.5秒閃一次，一直閃，cpu啟不來(lái)。

歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨　　方框被“導(dǎo)線(xiàn)”連接在一起，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。在S7-300/400系列的plc中，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來(lái)表示數(shù)。(1)二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。　　模擬量模塊的模擬值位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）可以設(shè)置為9～15位（與模塊的型有關(guān)，不包括符位），如果模擬量值的精度小于15位，則模擬量值左移，使其位（符位）在16位字的位（第15位），模擬量值左移后未使用的低位則填入“0”，這種處理稱(chēng)為“左對(duì)齊”。　　模擬量輸出模塊可以診斷出無(wú)外部電壓、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤、斷線(xiàn)和對(duì)地短路等故障。2.中斷通過(guò)中斷，可以對(duì)信進(jìn)行和響應(yīng)。根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，可以選擇數(shù)字量輸入模塊的每個(gè)通道組是否在信的上升沿、下降沿產(chǎn)生中斷，或在兩個(gè)邊沿都產(chǎn)生中斷。圖8-11中，電路主器KM和三角形全壓運(yùn)行器的動(dòng)合觸點(diǎn)作為輸入信接于PLC的輸入端，便于程序中對(duì)這兩個(gè)器的實(shí)際進(jìn)行，通序以保證電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形器線(xiàn)圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖?！　槭筆LC運(yùn)行，在PLC中輸入由圖2轉(zhuǎn)換來(lái)的圖3所示的梯形圖程序。圖1電機(jī)控制電路圖2PLC的外接線(xiàn)圖將圖3所示的梯形圖下載到PLC中后，發(fā)現(xiàn)KM繼電器不，電機(jī)不能啟動(dòng)。這是因?yàn)榘聪聠?dòng)按鈕1時(shí)，PLC輸入繼電器00400常開(kāi)觸點(diǎn)接通，而輸入繼電器00401的常閉觸點(diǎn)卻因?yàn)檫B接了常閉按鈕2處于斷開(kāi)狀態(tài)，線(xiàn)圈00300不能得電?！　〈蟛糠值腜LC自帶24V直流電源，只有當(dāng)輸入設(shè)備或者輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才能使用PLC自帶直流電源。2，PLC輸入口和輸出口的電流定額。PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v，輸入口每一個(gè)點(diǎn)的電流定額在5mA-7mA之間，這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的電流，當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時(shí)，其流過(guò)的電流會(huì)相應(yīng)。

歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨　　也就是說(shuō)，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來(lái)允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。1.執(zhí)行指令時(shí)，立即指令獲取實(shí)際輸入值，但不更新映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴(lài)S7-200掃描周期進(jìn)行更新，而會(huì)立即更新?！　∮械奈鏖T(mén)子S7-300信模塊具有對(duì)信進(jìn)行（診斷）和中斷的智能功能。1.模塊診斷功能通過(guò)模塊診斷可以確定數(shù)字量模塊獲取的信是否正確，或模擬量模塊的處理是否正確。數(shù)字量I/O模塊可以診斷出無(wú)外部電壓、共模故障、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤、斷線(xiàn)、測(cè)量范圍上溢出或下溢出等故障?！　?fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型是通過(guò)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型組合成的。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義超過(guò)32位或是由其他數(shù)據(jù)類(lèi)型組成的數(shù)據(jù)。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型要預(yù)先定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量。①數(shù)組(ARRAY)?！　”?液壓元件表元件工步Y(jié)V1YV2YV3原位―――快進(jìn)┼――工進(jìn)┼―┼快退―┼―圖7液壓滑臺(tái)的功能表圖如果PLC已經(jīng)確定，可直接用編程元件～M303（FX系列）來(lái)代表這四步，設(shè)輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2所示??！　∑湎鄳?yīng)的控制梯形圖如圖1所示：程序清單：LDX000ORY000ANIX001OUTY000END電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、自保持及停止控制電路是梯形圖中典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素，具體體現(xiàn)如下幾點(diǎn)：1．：每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)?！　烧叩碾娫茨K都是不占槽位的，而區(qū)別是PLC5的CPU模塊不占槽位，SLC500的CPU是占槽位的，且前者體積大后者體積小。他們所聯(lián)合的，其功能和特點(diǎn)包括：1、有格式的梯形圖編輯器，它使用戶(hù)在編寫(xiě)程序時(shí)只專(zhuān)心于程序邏輯的對(duì)錯(cuò)而不用注意語(yǔ)法的對(duì)錯(cuò)；2、具有校驗(yàn)器，用戶(hù)可用其創(chuàng)建錯(cuò)誤清單，從而可以在方便的時(shí)候進(jìn)行修改；3、。

歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨　　0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　〔煌瑱C(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。S7-200系列plc中的數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括指數(shù)運(yùn)算、對(duì)數(shù)運(yùn)算、求三角函數(shù)的正弦、余弦及正切值。這些指令都是雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)運(yùn)算。具體的使用編程的幫助里都有很詳細(xì)的說(shuō)明，用法也很簡(jiǎn)單，如開(kāi)方根指令，如圖所示，對(duì)4開(kāi)方根，所得結(jié)果存入VD0中。　　復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型是通過(guò)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型組合成的。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義超過(guò)32位或是由其他數(shù)據(jù)類(lèi)型組成的數(shù)據(jù)。復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型要預(yù)先定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量。①數(shù)組(ARRAY)?！　〕绦蛉缦耂TEP7采用5.5SP4，組態(tài)CPU為315-2PN/DPV3.2，比較結(jié)果如下：從以上比較可以發(fā)現(xiàn)，在IN接口使用UDT時(shí)，每一次接口元素調(diào)用工作存儲(chǔ)器只8或10字節(jié)（因指令和數(shù)據(jù)類(lèi)型不同而不同）；而在IN-OUT接口UDT時(shí)，每一?！　“粹o或者接開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)所示：PLC開(kāi)關(guān)量接線(xiàn)，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模擬量信：一般為各種類(lèi)型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信?！　?.串行通信與并行通信串行通信：簡(jiǎn)單理解就是用優(yōu)盤(pán)的U接口就可以實(shí)現(xiàn)串行通信。并行通信：簡(jiǎn)單理解就是像老實(shí)打印機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信為并行通信。:相比并行通信，串行通信其通信控制復(fù)雜，通信電纜少，其成本較低。

歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨　　0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　》娇虮弧皩?dǎo)線(xiàn)”連接在一起，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。在S7-300/400系列的plc中，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來(lái)表示數(shù)。(1)二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算?！　?和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通，線(xiàn)圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　∥⒎种噶睿≒LS/PLF）（1）PLS（上升沿微分指令）在輸入信上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。（2）PLF（下降沿微分指令）在輸入信下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。利用微分指令檢測(cè)到信的邊沿，通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)?！　D3機(jī)械手回原點(diǎn)程序如圖3為回原點(diǎn)程序，在處于回原點(diǎn)狀態(tài)時(shí)，按下回原點(diǎn)按鈕（X25為ON），機(jī)械手松開(kāi)并上升，當(dāng)上升到上限位，機(jī)械手左移直到碰到左限位開(kāi)關(guān)才停止。公用程序如圖4所示，當(dāng)執(zhí)行但不工作時(shí)，X22為ON，特殊繼電器M8040為ON，為禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)?！　為起動(dòng)按鈕，使用其常開(kāi)觸點(diǎn)。SON：為ON時(shí)，開(kāi)啟伺服使能。當(dāng)然伺服使能功能可以通過(guò)參數(shù)來(lái)修改，該信可由參數(shù)PA54設(shè)置。PA54=0：只有當(dāng)外部輸入信SON為ON時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能被使能；PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電動(dòng)機(jī)使能，而不需要外部輸入信：驅(qū)動(dòng)禁止信，一般和行程開(kāi)關(guān)配合使用，避免超程，該信可由參數(shù)PA20設(shè)置。

歡迎來(lái)電的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨的6ES7241-1AH32-0XB0廠(chǎng)家供貨　　生產(chǎn)中有大量連續(xù)變化的模擬量需要用plc來(lái)測(cè)量或控制。有的是非電量（如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和等）；有的是強(qiáng)電電量（如發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無(wú)功功率、功率因數(shù)等）。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量信轉(zhuǎn)換為的直流電流或直流電壓信，如直流0～10V或直流4～20mA信。　　語(yǔ)句表(STL)是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)的功能。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂瞥绦?yàn)槔?，?duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示?！　〕绦虻木幹瓶梢允褂镁幊淘谟?jì)算機(jī)或其他編程設(shè)備中進(jìn)行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）。功能塊圖(FBD)使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，功能框圖類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的方框，來(lái)表示邏輯關(guān)系?！　?-1→5輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的器KM1線(xiàn)圈失電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。4-2→6輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M2的器KM2線(xiàn)圈得電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M2電源，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)?！　≈霸谧鲆粋€(gè)項(xiàng)目時(shí)用了很多FB功能塊，并且把對(duì)應(yīng)的機(jī)數(shù)據(jù)了IN-OUT接口，結(jié)果運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)CPU掃描周期很大，接100ms，控制非常吃力。后沒(méi)辦法把所有IN-OUT接口的UDT拆分到IN和OUT接口，工作存儲(chǔ)器馬上就降下來(lái)了，掃描周期了很多，見(jiàn)下圖比較?！　D4-12給出了本組指令的梯形圖實(shí)例，并配有指令表。這兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無(wú)數(shù)次，相當(dāng)線(xiàn)圈的并聯(lián)（如圖4中的OUTM100和OUTT0）；定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈，在使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，或數(shù)據(jù)寄存器的。