歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　也就是說，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。1.執(zhí)行指令時(shí)，立即指令獲取實(shí)際輸入值，但不更新映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴S7-200掃描周期進(jìn)行更新，而會立即更新?！　∮脩舫绦虻慕Y(jié)構(gòu)比較簡單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對各程序塊的安排也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。圖PLC程序結(jié)構(gòu)①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。　　用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡單，一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備，對各程序塊的安排也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。圖PLC程序結(jié)構(gòu)①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。　　圖五模擬量的PID處理如圖五所示，左側(cè)紅色圓圈就是我們讀取的實(shí)際壓力，通過PID功能塊進(jìn)行處理，處理后的數(shù)值賦值給%QW0，而%QW0是模擬量的輸出，也就是模擬量輸入的逆運(yùn)算。模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象，測量比較麻煩，初學(xué)者可能會不好理解，更重要的是，電流是串聯(lián)相等，很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信并聯(lián)，這是不對的，希望注意。　　SET、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。2）對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但后執(zhí)行者有效。　　l為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。SON：為ON時(shí)，開啟伺服使能。當(dāng)然伺服使能功能可以通過參數(shù)來修改，該信可由參數(shù)PA54設(shè)置。PA54=0：只有當(dāng)外部輸入信SON為ON時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能被使能；PA54=1：驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部強(qiáng)制電動(dòng)機(jī)使能，而不需要外部輸入信：驅(qū)動(dòng)禁止信，一般和行程開關(guān)配合使用，避免超程，該信可由參數(shù)PA20設(shè)置。

歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　?2)十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)的每一位都有16種可能出現(xiàn)的數(shù)字，分別是0～9和A～F（對應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的10～15），按照逢十六進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算，每個(gè)數(shù)字占二進(jìn)制數(shù)的4位。梯形圖沿用了控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符，并了許多功能強(qiáng)、使用靈活、在繼電器一器控制中沒有的指令符，梯形圖與繼電器一器控制圖的形式及符有許多相同或相仿的地方。　　信模塊可以對每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。模擬量輸入模塊通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍，模塊將測量值與上、下限值進(jìn)行比較，如果通過，則執(zhí)行中斷。執(zhí)行中斷時(shí)，CPU暫停執(zhí)行用戶程序，或暫停執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷程序，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能模塊(OB40)?！　∮幂敵鼍€圈表示，本例中為Y000。2．發(fā)生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置“1”的條件即是發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕2使X000“1”。3．得以延續(xù)得條件：觸點(diǎn)組合中使線圈置“1”得以保持得條件是與X000并聯(lián)得Y000自鎖觸點(diǎn)閉合。（4）各STL觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電路一般一起，后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)，一定要使用步進(jìn)返回指令RET使其返回主母線。（5）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)也可以通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，如Y、M、S、T、C等元件的線圈和應(yīng)用指令?！　〈蠹艺埧聪聢D,如圖5：我們看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們可畫可不畫,我們假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器X1設(shè)置成常開觸點(diǎn)的形式,串聯(lián)輸出線圈Y1,當(dāng)X1等于NO狀態(tài)時(shí),就好比?。

歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能，框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，框左側(cè)的小圓圈表示對輸入變量取反（“非”運(yùn)算），框右側(cè)的小圓圈表示對運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算?！　∩a(chǎn)中有大量連續(xù)變化的模擬量需要用plc來測量或控制。有的是非電量（如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和等）；有的是強(qiáng)電電量（如發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數(shù)等）。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量信轉(zhuǎn)換為的直流電流或直流電壓信，如直流0～10V或直流4～20mA信?！　〕绦虻木幹瓶梢允褂镁幊淘谟?jì)算機(jī)或其他編程設(shè)備中進(jìn)行（如圖形輸入設(shè)備／編程器等）。功能塊圖(FBD)使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，功能框圖類似于與門、或門的方框，來表示邏輯關(guān)系?！　?.3電路應(yīng)用此電路可在電源輸入端加一個(gè)復(fù)位常閉開關(guān)可作程序選擇、生產(chǎn)期順序控制電路等。六、時(shí)間繼電器（又名延時(shí)繼電器）下面著重研究延時(shí)接通繼電器的應(yīng)用。圖2-12為簡單的延時(shí)接通應(yīng)用電路。為便于分析原理，在時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡，當(dāng)然你也可以串聯(lián)其它負(fù)載，比如器、固態(tài)繼電器等，圖2-13為PLC梯形圖的表達(dá)，原理圖與圖2-12相同?！　τ诒姸嗟膒lc初學(xué)者而言，大家都會深深的記住的：急停按鈕常閉點(diǎn)接入PLC。沒錯(cuò)的，有的時(shí)候大家在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候會發(fā)現(xiàn)如果將急停按鈕旋開設(shè)備不會有輸出，拍急停之后就正常了，這與我們的期望恰好這是為什么呢?！　〔畈欢嘞喈?dāng)于接通的點(diǎn)動(dòng)按鈕。上升沿：比如我們的矩形波，從0-1時(shí)，為上升沿，1-0時(shí)，為下降沿。在你需要某個(gè)信為ON，而又不希望該信的常ON（或OFF）狀態(tài)影響你使用時(shí)，可用上升沿和下降沿指令。上升沿就是從0變成1中間的。

歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　四則運(yùn)算指令指加、減乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí)，分別完成以下運(yùn)算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應(yīng)具有相同的位數(shù)，它們可以是單字、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù)，輸入量INI可以是常數(shù)。　　方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。在S7-300/400系列的plc中，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來表示數(shù)。(1)二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算?！　≌Z句表(STL)是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語言的文體編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）。語句表適合于豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語言不能實(shí)現(xiàn)的功能。以簡單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂瞥绦?yàn)槔?，對?yīng)的語句表(STL)程序如圖(b)所示?！　?)相關(guān)計(jì)算在這里先做一個(gè)伺服電機(jī)的多段速運(yùn)行程序，運(yùn)動(dòng)1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運(yùn)行60圈7.停頓一定時(shí)間后，從?！　∫莆谎h(huán)指令的，置位是對16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16#FFFF如何循環(huán)，還是16#FFFF，16位輸出。復(fù)位采用對QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令，將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出（如果是帶符位的字，連符位也移出），輸出復(fù)位?！　】刂七\(yùn)行伺服在手動(dòng)調(diào)試下運(yùn)行正常，現(xiàn)在進(jìn)入PLC的控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信使能屏蔽。

歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　不同機(jī)型的CPU，其程序空間容量也不同。S7-200系列plc中的數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括指數(shù)運(yùn)算、對數(shù)運(yùn)算、求三角函數(shù)的正弦、余弦及正切值。這些指令都是雙字長的實(shí)數(shù)運(yùn)算。具體的使用編程的幫助里都有很詳細(xì)的說明，用法也很簡單，如開方根指令，如圖所示，對4開方根，所得結(jié)果存入VD0中?！　?3)參數(shù)塊參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài)?！　?和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端，它使功能塊可串聯(lián)連接?！　∪缟蠄D,我們松開按鈕時(shí),也就是說X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開,電動(dòng)機(jī)就會失電停止工作。plc遠(yuǎn)程控制指通過3G或4G移的，簡單說就是遠(yuǎn)在千里之外，能下載PLC程序或遠(yuǎn)程診斷與控制。　?。?）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)沒有，可反復(fù)使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S?！　?.串行通信與并行通信串行通信：簡單理解就是用優(yōu)盤的U接口就可以實(shí)現(xiàn)串行通信。并行通信：簡單理解就是像老實(shí)打印機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信為并行通信。:相比并行通信，串行通信其通信控制復(fù)雜，通信電纜少，其成本較低。

歡迎來電超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理超值的6FC5303-0AF22-0AA1一級代理　　一般用一個(gè)指令框表示一種功能，框圖內(nèi)的符表達(dá)了該框圖的運(yùn)算功能，框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，框左側(cè)的小圓圈表示對輸入變量取反（“非”運(yùn)算），框右側(cè)的小圓圈表示對運(yùn)算結(jié)果再進(jìn)行“非”運(yùn)算?！　∪绻小澳芰鳌睆淖笾劣伊飨蚓€圈，則線圈被激勵(lì)；如果沒有“能流”，則線圈未被激勵(lì)。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，左邊的豎線被稱為起始母線，也叫左母線，按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn)，后以線圈結(jié)束?！　∪绻鸈N輸入信為1狀態(tài)，且在功能塊的執(zhí)行中沒有錯(cuò)誤，它的ENO也為1狀態(tài)，如圖所示為算術(shù)運(yùn)算。西門子S7-300/400的CPU用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼定點(diǎn)數(shù)來表示模擬量值。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是按16位二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲，即占用1個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）的長度?！　∷梢愿淖兾覀円呀?jīng)在數(shù)據(jù)表中設(shè)置的數(shù)據(jù)，以達(dá)到我們想要的運(yùn)行效果。交通燈的控制要求如下：控制開關(guān)信燈受啟動(dòng)及停止按鈕的控制，當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí)，信燈開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按動(dòng)停止按鈕時(shí)，將停止在初始壯態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行。　　在使用STARTER的中，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)非常方便現(xiàn)場調(diào)試和后期的——就是通過S7subnetID的實(shí)現(xiàn)PC與6RA80。這樣就可以的在控制室的工程師站遠(yuǎn)程在線參數(shù)或者波形分析問題。步驟3：選中CPU的PROFINET的接口X1，查看“屬性”→“常規(guī)”→“?！　≥斎霝V波會造成輸入響應(yīng)滯后(約10ms)，如采用數(shù)字濾波的輸入端子，可以通序修改濾波時(shí)間。2)程序處理PLC根據(jù)程序存儲器的指令內(nèi)容，從輸入數(shù)據(jù)存儲器與其他軟器件的數(shù)據(jù)存儲器中讀出各軟器件的ON／OFF狀態(tài)，從0步開始進(jìn)行順序運(yùn)算，每次將結(jié)果寫入數(shù)據(jù)存儲器。