西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速裝置器報(bào)警F60036上?？焖倬S修-常州，此款西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器用在拉絲機(jī)上，多年前客戶隨設(shè)備采購(gòu)進(jìn)來(lái)，一直以來(lái)使用都很正常，半個(gè)月前客戶突然反映說(shuō)直流調(diào)速器在空載和輕載使用時(shí)感覺(jué)不明顯，重載使用的話就會(huì)出現(xiàn)速度明顯不穩(wěn)定，檢測(cè)電樞電流變化區(qū)間很大（電樞電流在10A ~ 250A之間變化），由于電流如此大規(guī)模變化直接導(dǎo)致了輸出速度不穩(wěn)定，明顯感覺(jué)到調(diào)速器輸出無(wú)力。

       西門(mén)子全數(shù)字直流調(diào)速裝置器報(bào)警F60036上海快速維修-常州， 為了提高修復(fù)率，我們?cè)诠臼褂?RA70帶動(dòng)一臺(tái)0.55KW的直流電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試發(fā)現(xiàn)調(diào)速器依然存在速度不穩(wěn)現(xiàn)象，空載時(shí)電機(jī)運(yùn)行正常，帶載能力明顯很差（用手都可以把轉(zhuǎn)動(dòng)中的電機(jī)制動(dòng)甚至停止）。重新查看調(diào)速器設(shè)置參數(shù)，調(diào)速器未啟動(dòng)電流環(huán)及其積分環(huán)節(jié)，由于負(fù)載的變動(dòng)無(wú)法使用電流環(huán)進(jìn)行調(diào)節(jié)，帶載時(shí)速度被降低，于是我們啟用的了電流環(huán)在進(jìn)行的是，這時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)速器明顯很有力了，ynpax.com當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，由于啟用了電流環(huán)的原因調(diào)速器會(huì)增大電樞輸出電流能力，從而保持了輸出速度恒定（注：其間勵(lì)磁電壓和電流始終穩(wěn)定）。其間為了優(yōu)化直流調(diào)速器的電流參數(shù)，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行過(guò)電流環(huán)優(yōu)化，由于現(xiàn)場(chǎng)容量過(guò)小，自動(dòng)優(yōu)化電流的過(guò)程沒(méi)能進(jìn)行下去（因?yàn)殡姌行∽詣?dòng)優(yōu)化過(guò)程中導(dǎo)致燒毀，因?yàn)?RA70在優(yōu)化過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生超過(guò)額定電流20%的電流，自動(dòng)優(yōu)化不能進(jìn)行）。

        不得已我們進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化并現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)修復(fù)的6RA70速度穩(wěn)定，帶載有力又出現(xiàn)一個(gè)新問(wèn)題：那就是運(yùn)行過(guò)程中變速箱會(huì)發(fā)出‘咔咔’的聲響，并且偶爾還會(huì)出現(xiàn)電流突然下降很多的情況（電流突然變化導(dǎo)致電壓變化，接觸器指示燈甚至?xí)W爍），我們?cè)?jīng)一度懷疑是機(jī)械問(wèn)題，ynpax.com經(jīng)過(guò)客戶機(jī)械工程是檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械正常，看來(lái)原因還是在直流調(diào)速器上，我們仔細(xì)研究了6RA70 ynpax.com直流調(diào)速器的資料，詳細(xì)閱讀了電流環(huán)、速度換手動(dòng)優(yōu)化一節(jié)，我們重新調(diào)節(jié)了電樞電阻、電感、并且取消了電流環(huán)的I參數(shù)（禁止I調(diào)節(jié)），測(cè)試發(fā)現(xiàn)電流已經(jīng)不再突降，‘喀喀喀’的異響基本已經(jīng)聽(tīng)不見(jiàn)了，經(jīng)過(guò)客戶確認(rèn)認(rèn)為設(shè)備已經(jīng)正常運(yùn)行，由于此拉絲機(jī)上還有其他機(jī)械故障不能長(zhǎng)期運(yùn)行，我們測(cè)試?yán)藥兹︿X絲后暫停，客戶修復(fù)其他機(jī)械設(shè)備后重新測(cè)試。

        查看6RA70參數(shù)設(shè)置發(fā)現(xiàn)，原來(lái)的設(shè)置沒(méi)有啟用電流環(huán)，只是啟用了速度環(huán)的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我們將調(diào)速器運(yùn)回兆富科技公司進(jìn)行檢測(cè)（因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有設(shè)備無(wú)法檢測(cè)）。我們用示波器檢測(cè)了所有觸發(fā)信號(hào)，發(fā)現(xiàn)有一組觸發(fā)信號(hào)明顯發(fā)生畸變，為了驗(yàn)證此信號(hào)的可靠性，我們對(duì)比測(cè)試了其他所有信號(hào)，確定此信號(hào)存在故障，我們發(fā)現(xiàn)有一塊可控硅已經(jīng)漏液，并且出現(xiàn)斷極，我們更換了損壞的控硅和觸發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，重新測(cè)試發(fā)現(xiàn)所有觸發(fā)信號(hào)一致且波形很漂亮。

       此款由于硬件損壞修復(fù)又需要調(diào)節(jié)軟件參數(shù)的故障基本得以修復(fù)（需要客戶再測(cè)試確認(rèn)）。由于此機(jī)子維修過(guò)程非常復(fù)雜和麻煩，希望我們的維修過(guò)程能給大家以啟示。

問(wèn)題：開(kāi)啟電流環(huán)整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)震蕩，電樞電流會(huì)周期性突然減小，周期大概50秒，請(qǐng)遇到過(guò)類似情況的高手講講原因，謝謝

西門(mén)子伺服設(shè)備維修服務(wù)：伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、直線電機(jī)、扭矩/力矩電機(jī)、電主軸、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源模塊、NCU主板、CCU主板、PCU50主機(jī)。

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設(shè)定完參數(shù)點(diǎn)擊OK鍵回到PID調(diào)節(jié)控制面板的主畫(huà)面第四步：在手動(dòng)將PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過(guò)程值與設(shè)定值接近，且輸出沒(méi)有不規(guī)律的變化，并處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊e.區(qū)內(nèi)的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)PID自整定功能，這時(shí)按鈕變?yōu)橥Ｖ?。這時(shí)只需耐心等待，系統(tǒng)完成自整定后會(huì)自動(dòng)將計(jì)算出的PID參數(shù)顯示在e.區(qū)。當(dāng)按鈕變?yōu)閱?dòng)時(shí)，表示系統(tǒng)已經(jīng)完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必須保證PID回路處于自動(dòng)模式。