西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器修復(fù)調(diào)試

SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修

主軸伺服系統(tǒng)故障及處理

1. 主軸伺服系統(tǒng)的故障類(lèi)型

直流主軸伺服系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常、電機(jī)振動(dòng)和主電路過(guò)電流報(bào)警等。交流主軸伺服系統(tǒng)容易發(fā)生的故障主要表現(xiàn)為電機(jī)過(guò)勢(shì)、熔絲熔斷等，引發(fā)該類(lèi)故障的主要原因時(shí)由于電機(jī)超載、接觸不良或者冷卻裝置損壞導(dǎo)致的部分元件阻抗過(guò)高或者數(shù)控機(jī)床的浪涌吸收器發(fā)生故障。

2 .主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障的維修處理

主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)要確定主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障的類(lèi)型及位置。當(dāng)主軸電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要確定數(shù)控系統(tǒng)是否有信號(hào)輸出，再對(duì)I/O狀態(tài)進(jìn)行觀(guān)察，并確定是否滿(mǎn)足主軸的啟動(dòng)條件。如果伺服電機(jī)帶有電磁制動(dòng)，還需要確定是否釋放了電磁制動(dòng)。如果主軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常，要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查，確保機(jī)床的動(dòng)作無(wú)異常。如果機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)異常則需要對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接、主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示燈等進(jìn)行檢查，并分析是否主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題。如果以上原因均被排除，則很有可能是控制板出現(xiàn)故障。當(dāng)主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)過(guò)大時(shí)，多數(shù)是由于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分故障導(dǎo)致，針對(duì)這種問(wèn)題我們要根據(jù)電氣原理圖對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)與各處電氣連接進(jìn)行全面檢查，確定故障部位并予以維修和處理。

SIEMENS數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中復(fù)雜的系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的平穩(wěn)運(yùn)行和機(jī)械零件加工精度具有重要影響。當(dāng)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，要根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類(lèi)型，再通過(guò)一定的技術(shù)手段對(duì)故障位置進(jìn)行排

查，當(dāng)確定故障原因和位置后，針對(duì)故障的類(lèi)型進(jìn)行合理的維修處理，提升數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證數(shù)控機(jī)床所生產(chǎn)的工件質(zhì)量，并提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率。

三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷西門(mén)子伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一、通電后SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)?。虎芸刂圃O(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線(xiàn)。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

三、SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線(xiàn)圈錯(cuò)接、接反；⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑥電機(jī)過(guò)載。

①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)器、紡機(jī)驅(qū)動(dòng)器、紡機(jī)伺服電機(jī)、玻璃機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、玻璃機(jī)械伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)、加工中心驅(qū)動(dòng)器、加工中心伺服電機(jī)、CNC驅(qū)動(dòng)器、CNC伺服電機(jī)、彈簧機(jī)驅(qū)動(dòng)器、彈簧機(jī)伺服電機(jī)、精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)器、精雕機(jī)伺服電機(jī)、木工機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、木工機(jī)械伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)器、注塑機(jī)伺服電機(jī)、貼片機(jī)驅(qū)動(dòng)器、貼片機(jī)伺服電機(jī)、電機(jī)失速、過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效、HALL相位錯(cuò)誤、線(xiàn)圈維修、軸承維修、編碼器故障、電機(jī)失磁、進(jìn)油、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)器、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)無(wú)力、電機(jī)不動(dòng)、缺相、無(wú)輸出、輸出不平平衡、無(wú)顯示、發(fā)熱、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn)、剎車(chē)失靈、剎車(chē)盤(pán)磨損、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過(guò)大、一通電就報(bào)警跳閘維修、位置不準(zhǔn)、抱閘、原點(diǎn)錯(cuò)亂、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動(dòng)、無(wú)法啟動(dòng)、伺服放大器維修、伺服器維修廠(chǎng)家、伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心、伺服電機(jī)維修公司、伺服電機(jī)維修廠(chǎng)家、伺服驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家維修;

F33912   編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851  VSM  (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860  VSM  (CU)：報(bào)文故障

F34875  VSM  (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886  VSM  (CU)：在發(fā)送  數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887  VSM (CU)：組件故障
F34895  VSM (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896  VSM (CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A)  TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差

F35230  TM：硬件故障
F35233   部件不支持功能

F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 溫度故障 / 報(bào)警閾值