倫茨(LENZE)伺服電機(jī)三種故障維修經(jīng)驗(yàn)共享

倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及修理

　　為什么LENZE伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機(jī)維修通常測(cè)量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力。3.伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機(jī)修，機(jī)加，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修。

　　4，倫茨伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景，具備機(jī)修能力。

　　1。為了不破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛、電樞、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動(dòng)電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞，應(yīng)注意和保護(hù)。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗，紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命。2。調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止。

　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，由于主直流電機(jī)的原因。任務(wù)電流小，不會(huì)有氣體，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會(huì)出來。

　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對(duì)重裝置，此時(shí)需要停車修理，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，重新定位原平衡對(duì)重的位置，并將其固定好，以達(dá)到平衡的目的。使主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)行正常。

　　4。主傳動(dòng)的異?；D(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)振動(dòng)，引起軸承，此時(shí)必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運(yùn)行。e主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。5。主機(jī)轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機(jī)械局部故障造成的。

　　電機(jī)是現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中常用的供電設(shè)備之一。由于電機(jī)使用時(shí)間較長，在生產(chǎn)和使用過程中會(huì)發(fā)生電機(jī)故障。其中，常見的故障是電機(jī)的異常振動(dòng)，這種故障就出現(xiàn)了。那我們?cè)撛趺崔k人員的簡要介紹。在電機(jī)異常振動(dòng)的情況下，我們要觀察電機(jī)。

　　應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是電機(jī)本身引起的振動(dòng)，還是由傳動(dòng)裝置不良引起的振動(dòng)，還是由機(jī)械負(fù)載端的傳遞引起的振動(dòng)，加以消除。LENZE伺服電機(jī)軸承不良，軸彎曲，或端蓋、閥座和轉(zhuǎn)子的不同軸，或電機(jī)安裝的不均勻基礎(chǔ)，安裝不當(dāng)和松緊緊固件。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲和額外載荷。在觀察的基礎(chǔ)上，決定是否停止工作。當(dāng)停止工作時(shí)，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件進(jìn)行系統(tǒng)的檢查和檢查。在這一環(huán)節(jié)中，筆者建議大家去正規(guī)的LENZE伺服電機(jī)維修企業(yè)。作為一家的電機(jī)維修企業(yè)，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)泰在實(shí)踐中，大多數(shù)電機(jī)是隨意拆裝的，造成電機(jī)不可挽回的損耗，仍然需要選擇一個(gè)正規(guī)的倫茨伺服電機(jī)維修公司。

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