【松下伺服驅(qū)動器常見故障維修及過程】，伺服驅(qū)動器故障報警內(nèi)容：保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低。瞬時失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。請換用新的驅(qū)動器。保護(hù)功能:過電壓故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS不間斷電，使得線電壓升高。未接再生放電電阻。外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。用電表測量驅(qū)動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。 3）請換用新的驅(qū)動器。 代碼:13保護(hù)功能:主電源欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā)選擇設(shè)成1時，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間；或者，在伺服使能狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。引發(fā)此類故障的常見原因有：脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。機(jī)械運(yùn)動異?？焖?，此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤；脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯。主軸不能定向移動或定向移動不到位，此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動，應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。系統(tǒng)的出現(xiàn)報警，

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松下伺服器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；

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松下伺服驅(qū)動器常維修一系列型號：
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maddt1205 mfddtb3a2 mhmd100w mhmd012p1u
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maddt1205003 mfddtb3a2003 maddt1205 mfddtb3a2
mhmd200w mhmd022p1u mdma750w mdma082p1g
mhmd022p1v mdma082p1h mbddt1207003 mdddt3530003
mbddt1207 mdddt3530 mhmd400w mhmd042p1u
mdma1000w mdma102p1g mhmd042p1v mdma102p2h
mbddt2210003 mdddt3530003 mbddt2210 mdddt3530
mhmd750w mhmd082p1u mdma1500w mdma152p1g
mhmd082p1v mdma152p1h mcddt5540003 mdddt5540003
mcddt5540 mdddt5540