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共67個(gè)村委會(huì)、182個(gè)居委會(huì)。
政府駐桂城街道。
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一、異常（Exception）異常是理解CPU運(yùn)轉(zhuǎn)最重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，幾乎每種處理器都支持特定異常處理，中斷是異常中的一種。
有時(shí)候我們衡量一個(gè)操作系統(tǒng)的時(shí)候?qū)崟r(shí)性就是看os最短響應(yīng)中斷時(shí)間以及單位時(shí)間內(nèi)響應(yīng)中斷次數(shù)。
二、異常源在ARM體系結(jié)構(gòu)中，存在7種異常處理。
當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，處理器會(huì)把PC設(shè)置為一個(gè)特定的存儲(chǔ)器地址。
這一地址放在被稱為向量表（vector table）的特定地址范圍內(nèi)，向量表的入口是一些跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到專門(mén)處理某個(gè)異?；蛑袛嗟淖映绦?。
1． 異常源分類要進(jìn)入異常模式，一定要有異常源，ARM規(guī)定有7種異常源：異常源描述Reset上電時(shí)執(zhí)行Undef當(dāng)流水線中的某個(gè)非法指令到達(dá)執(zhí)行狀態(tài)時(shí)執(zhí)行SWI當(dāng)一個(gè)軟中斷指令被執(zhí)行完的時(shí)候執(zhí)行Prefetch當(dāng)一個(gè)指令被從內(nèi)存中預(yù)取時(shí)，由于某種原失敗，如果它能到達(dá)執(zhí)行狀態(tài)這個(gè)異常才會(huì)產(chǎn)生Data如果一個(gè)預(yù)取指令試圖存取一個(gè)非法的內(nèi)存單元，這時(shí)異常產(chǎn)生IRQ通常的中斷FIQ快速中斷reset復(fù)位異常當(dāng)CPU剛上電時(shí)或按下reset重啟鍵之后進(jìn)入該異常，該異常在管理模式下處理。
irq／fiq一般／快速中斷請(qǐng)求CPU和外部設(shè)備是分別獨(dú)立的硬件執(zhí)行單元，CPU對(duì)全部設(shè)備進(jìn)行管理和資源調(diào)度處理，CPU要想知道外部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，要么CPU定時(shí)的去查看外部設(shè)備特定寄存器，要么讓外部設(shè)備在出現(xiàn)需要CPU干涉處理時(shí)“打斷”CPU，讓它來(lái)處理外部設(shè)備的請(qǐng)求，毫無(wú)疑問(wèn)第二種方式更合理，可以讓CPU“專心”去工作，這里的“打斷”操作就叫做中斷請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求的緊急情況，中斷請(qǐng)求分一般中斷和快速中斷，快速中斷具有最高中斷優(yōu)先級(jí)和最小的中斷延遲，通常用于處理高速數(shù)據(jù)傳輸及通道的中數(shù)據(jù)恢復(fù)處理，如DMA等，絕大部分外設(shè)使用一般中斷請(qǐng)求。
預(yù)取指令中止異常該異常發(fā)生在CPU流水線取指階段，如果目標(biāo)指令地址是非法地址進(jìn)入該異常，該異常在中止異常模式下處理。
未定義指令異常該異常發(fā)生在流水線技術(shù)里的譯碼階段，如果當(dāng)前指令不能被識(shí)別為有效指令，產(chǎn)生未定義指令異常，該異常在未定義異常模式下處理。
軟件中斷指令（swi）異常該異常是應(yīng)用程序自己調(diào)用時(shí)產(chǎn)生的，用于用戶程序申請(qǐng)?jiān)L問(wèn)硬件資源時(shí)，例如：printf（）打印函數(shù)，要將用戶數(shù)據(jù)打印到顯示器上，用戶程序要想實(shí)現(xiàn)打印必須申請(qǐng)使用顯示器，而用戶程序又沒(méi)有外設(shè)硬件的使用權(quán)，只能通過(guò)使用軟件中斷指令切換到內(nèi)核態(tài)，通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼來(lái)訪問(wèn)外設(shè)硬件，內(nèi)核態(tài)是工作在特權(quán)模式下，操作系統(tǒng)在特權(quán)模式下完成將用戶數(shù)據(jù)打印到顯示器上。
這樣做的目的無(wú)非是為了保護(hù)操作系統(tǒng)的安全和硬件資源的合理使用，該異常在管理模式下處理。
數(shù)據(jù)中止訪問(wèn)異常該異常發(fā)生在要訪問(wèn)數(shù)據(jù)地址不存在或者為非法地址時(shí)，該異常在中止異常模式下處理。
2． ARM的異常優(yōu)先級(jí)Reset→Data abort→FIQ→IRQ→Prefetch abort→Undefined instruction／SWI。
3． FIQ 比 IRQ快的原因fiq 比 irq 的優(yōu)先級(jí)高FIQ 向量位于向量表的最末端，異常處理不需要跳轉(zhuǎn)FIQ 比 IRQ 多5個(gè)私有的寄存器（r8－r12），在中斷操作時(shí)，壓棧出棧操作的少。
三、異常發(fā)生的硬件操作異常發(fā)生后，ARM核的操作步驟可以為4大步3小步。
1． 4大步3小步保存執(zhí)行狀態(tài)：將CPSR復(fù)制到發(fā)生的異常模式下SPSR中；模式切換：CPSR模式位強(qiáng)制設(shè)置為與異常類型相對(duì)應(yīng)的值，處理器進(jìn)入到ARM執(zhí)行模式，禁止所有IRQ中斷，當(dāng)進(jìn)入FIQ快速中斷模式時(shí)禁止FIQ中斷；保存返回地址：將下一條指令的地址（被打斷程序）保存在LR（異常模式下LR＿excep）中。
跳入異常向量表：強(qiáng)制設(shè)置PC的值為相應(yīng)異常向量地址，跳轉(zhuǎn)到異常處理程序中。
2． 步驟詳解保存執(zhí)行狀態(tài)當(dāng)前程序的執(zhí)行狀態(tài)是保存在CPSR里面的，異常發(fā)生時(shí)，要保存當(dāng)前的CPSR里的執(zhí)行狀態(tài)到異常模式里的SPSR里，將來(lái)異常返回時(shí)，恢復(fù)回CPSR，恢復(fù)執(zhí)行狀態(tài)。
模式切換硬件自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前的異常類型，將異常碼寫(xiě)入CPSR里的M［4：0］模式位，這樣CPU就進(jìn)入了對(duì)應(yīng)異常模式下。
不管是在ARM狀態(tài)下還是在THUMB狀態(tài)下發(fā)生異常，都會(huì)自動(dòng)切換到ARM狀態(tài)下進(jìn)行異常的處理，這是由硬件自動(dòng)完成的，將CPSR［5］ 設(shè)置為 0。
CPU會(huì)關(guān)閉中斷IRQ（設(shè)置CPSR 寄存器I位），防止中斷進(jìn)入，如果當(dāng)前是快速中斷FIQ異常，關(guān)閉快速中斷（設(shè)置CPSR寄存器F位）。
保存返回地址當(dāng)前程序被異常打斷，切換到異常處理程序里，異常處理完之后，返回當(dāng)前被打斷模式繼續(xù)執(zhí)行，必須要保存當(dāng)前執(zhí)行指令的下一條指令的地址到LR＿excep（異常模式下LR，并不存在LR＿excep寄存器，為方便讀者理解加上＿excep，以下道理相同），由于異常模式不同以及ARM內(nèi)核采用流水線技術(shù)，異常處理程序里要根據(jù)異常模式計(jì)算返回地址。
跳入異常向量表該操作是CPU硬件自動(dòng)完成的，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，CPU強(qiáng)制將PC的值修改為一個(gè)固定內(nèi)存地址，這個(gè)固定地址叫做異常向量。
四、異常向量表異常向量表是一段特定內(nèi)存地址空間，每種ARM異常對(duì)應(yīng)一個(gè)字長(zhǎng)空間（4Bytes），正好是一條32位指令長(zhǎng)度，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，CPU強(qiáng)制將PC的值設(shè)置為當(dāng)前異常對(duì)應(yīng)的固定內(nèi)存地址。
1． 異常向量表：異常向量表跳入異常向量表操作是異常發(fā)生時(shí)，硬件自動(dòng)完成的，剩下的異常處理任務(wù)完全交給了程序員。
由上表可知，異常向量是一個(gè)固定的內(nèi)存地址，我們可以通過(guò)向該地址處寫(xiě)一條跳轉(zhuǎn)指令，讓它跳向我們自己定義的異常處理程序的入口，就可以完成異常處理了。
正是由于異常向量表的存在，才讓硬件異常處理和程序員自定義處理程序有機(jī)聯(lián)系起來(lái)。
異常向量表里0x00000000地址處是reset復(fù)位異常，之它為0地址，是因?yàn)镃PU在上電時(shí)自動(dòng)從0地址處加載指令，將復(fù)位異常安裝在此地址處也是前后接合起來(lái)設(shè)計(jì)的，不得不感嘆CPU設(shè)計(jì)師的偉大，其后面分別是其余7種異常向量，每種異常向量都占有四個(gè)字節(jié)，正好是一條指令的大小，最后一個(gè)異常是快速中斷異常，將其安裝在此也有它的意義，在0x0000001C地址處可以直接存放快速中斷的處理程序，不用設(shè)置跳轉(zhuǎn)指令，這樣可以節(jié)省一個(gè)時(shí)鐘周期，加快快速中斷處理時(shí)間。
存儲(chǔ)器映射地址0x00000000是為向量表保留的。
在有些處理器中，向量表可以選擇定位在高地址0xFFFF0000處【可以通過(guò)協(xié)處理器指令配置】，當(dāng)今操作系統(tǒng)為了控制內(nèi)存訪問(wèn)權(quán)限，通常會(huì)開(kāi)啟虛擬內(nèi)存，開(kāi)啟了虛擬內(nèi)存之后，內(nèi)存的開(kāi)始空間通常為內(nèi)核進(jìn)程空間，和頁(yè)表空間，異常向量表不能再安裝在0地址處了。
比如Cortex－A8系統(tǒng)中支持通過(guò)設(shè)置CP15的C12寄存器將異常向量表的首地址放置在任意地址。
2． 安裝異常向量表我們可以通過(guò)簡(jiǎn)單的使用下面的指令來(lái)安裝異常向量表：b reset   ；跳入reset處理程序b HandleUndef  ；跳入未定義處理程序b HandSWI     ；跳入軟中斷處理程序b HandPrefetchAbt   ；跳入預(yù)取指令處理程序b HandDataAbt    ；跳入數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止處理程序b HandNoUsed  ；跳入未使用程序b    ；跳入中斷處理程序b    ；跳入快速中斷處理程序通常安裝完異常向量表，跳到我們自己定義的處理程序入口，這時(shí)我們還沒(méi)有保存被打斷程序的現(xiàn)場(chǎng)，在異常處理程序的入口里先要保存打斷程序現(xiàn)場(chǎng)。
3． 保存執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)異常處理程序最開(kāi)始，要保存被打斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)，程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)無(wú)非就是保存當(dāng)前操作寄存器里的數(shù)據(jù)，可以通過(guò)下面的棧操作指令實(shí)現(xiàn)保存現(xiàn)場(chǎng)：STMFD  SP＿excep！，  ｛R0 – R12，  LR＿excep｝注：LR＿abt，SP＿excep分別為對(duì)應(yīng)異常模式下LR和SP，為方便讀者理解加上＿abt需要注意的是，在跳轉(zhuǎn)到異常處理程序入口時(shí)，已經(jīng)切換到對(duì)應(yīng)異常模式下了，這里的SP是異常模式下的SP＿excep了，被打斷程序現(xiàn)場(chǎng)（寄存器數(shù)據(jù)）是保存在異常模式下的棧里，上述指令將R0～R12全部都保存到了異常模式棧，最后將修改完的被打斷程序返回地址入棧保存，之保存該返回地址就是將來(lái)可以通過(guò)類似：MOV  PC，  LR的指令，返回用戶程序繼續(xù)執(zhí)行。
異常發(fā)生后，要針對(duì)異常類型進(jìn)行處理，每種異常都有自己的異常處理程序，中斷異常處理過(guò)程通過(guò)下節(jié)的系統(tǒng)中斷處理來(lái)進(jìn)行分析。
五、異常處理的返回異常處理完成之后，返回被打斷程序繼續(xù)執(zhí)行，具體操作如下：恢復(fù)被打斷程序運(yùn)行時(shí)寄存器數(shù)據(jù)恢復(fù)程序運(yùn)行時(shí)狀態(tài)CPSR通過(guò)進(jìn)入異常時(shí)保存的返回地址，返回到被打斷程序繼續(xù)執(zhí)行1． 異常返回地址一條指令的執(zhí)行分為：取指，譯碼，執(zhí)行三個(gè)主要階段， CPU由于使用流水線技術(shù)，造成當(dāng)前執(zhí)行指令的地址應(yīng)該是PC – 8（32位機(jī)一條指令四個(gè)字節(jié)），那么執(zhí)行指令的下條指令應(yīng)該是PC – 4。
在異常發(fā)生時(shí)，CPU自動(dòng)會(huì)將將PC – 4 的值保存到LR里，該值是否正確還要看異常類型才能決定。
各模式的返回地址說(shuō)明如下：一般／快速中斷請(qǐng)求：快速中斷請(qǐng)求和一般中斷請(qǐng)求返回處理是一樣的。
通常處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后，查詢FIQ／IRQ中斷引腳，并查看是否允許FIQ／IRQ中斷，如果某個(gè)中斷引腳有效，并且系統(tǒng)允許該中斷產(chǎn)生，處理器將產(chǎn)生FIQ／IRQ異常中斷，當(dāng)FIQ／IRQ異常中斷產(chǎn)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置），當(dāng)FIQ／IRQ異常中斷產(chǎn)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到FIQ／IRQ異常模式下的寄存器lr＿irq／lr＿irq中，它指向當(dāng)前指令之后的第2條指令，正確返回地址可以通過(guò)下面指令算出：SUBS    PC，LR＿irq，＃4  ； 一般中斷SUBS    PC，LR＿fiq，＃4  ； 快速中斷注：LR＿irq／LR＿fiq分別為一般中斷和快速中斷異常模式下LR，并不存在LR＿xxx寄存器，為方便讀者理解加上＿xxx，下同。
預(yù)取指中止異常：在指令預(yù)取時(shí)，如果目標(biāo)地址是非法的，該指令被標(biāo)記成有問(wèn)題的指令，這時(shí)，流水線上該指令之前的指令繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行到該被標(biāo)記成有問(wèn)題的指令時(shí)，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常中斷。
發(fā)生指令預(yù)取異常中斷時(shí)，程序要返回到該有問(wèn)題的指令處，重新讀取并執(zhí)行該指令，指令預(yù)取中止異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該指令預(yù)取中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。
指令預(yù)取中止異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)指令預(yù)取中止異常中斷發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置）。
此時(shí)處理器將值（pc－4）保存到lr＿abt中，它指向當(dāng)前指令的下一條指令，返回操作可以通過(guò)下面指令實(shí)現(xiàn)：SUBS  PC，LR＿abt，＃4未定義指令異常：未定義指令異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)未定義指令異常中斷產(chǎn)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置），當(dāng)未定義指令異常中斷發(fā)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到lr＿und中，此時(shí)（pc－4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，從未定義指令異常中斷返回可以通過(guò)如下指令來(lái)實(shí)現(xiàn)：MOV  PC，  LR＿und軟中斷指令（SWI）異常：SWI異常中斷和未定義異常中斷指令一樣，也是由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)SWI指令執(zhí)行時(shí)，pc的值還未更新，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加8字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加4字節(jié)的位置），當(dāng)未定義指令異常中斷發(fā)生時(shí)，處理器將值（pc－4）保存到lr＿svc中，此時(shí)（pc－4）指向當(dāng)前指令的下一條指令，從SWI異常中斷處理返回的實(shí)現(xiàn)方法與從未定義指令異常中斷處理返回一樣：MOV  PC，  LR＿svc數(shù)據(jù)中止異常：發(fā)生數(shù)據(jù)訪問(wèn)異常中斷時(shí)，程序要返回到該有問(wèn)題的指令處，重新訪問(wèn)該數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)訪問(wèn)異常中斷應(yīng)該返回到產(chǎn)生該數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常中斷的指令處，而不是當(dāng)前指令的下一條指令。
數(shù)據(jù)訪問(wèn)異常中斷由當(dāng)前執(zhí)行的指令在ALU里執(zhí)行時(shí)產(chǎn)生，當(dāng)數(shù)據(jù)訪問(wèn)異常中斷發(fā)生時(shí)，程序計(jì)數(shù)器pc的值已經(jīng)更新，它指向當(dāng)前指令后面第3條指令（對(duì)于ARM指令，它指向當(dāng)前指令地址加12字節(jié)的位置；對(duì)于Thumb指令，它指向當(dāng)前指令地址加6字節(jié)的位置）。
此時(shí)處理器將值（pc－4）保存到lr＿abt中，它指向當(dāng)前指令后面第2條指令，返回操作可以通過(guò)下面指令實(shí)現(xiàn)：SUBS  PC，  LR＿abt，  ＃8上述每一種異常發(fā)生時(shí)，其返回地址都要根據(jù)具體異常類型進(jìn)行重新修復(fù)返回地址，「強(qiáng)調(diào)下，被打斷程序的返回地址保存在對(duì)應(yīng)異常模式下的LR＿excep里」。
2． 模式恢復(fù)異常發(fā)生后，進(jìn)入異常處理程序時(shí)，將用戶程序寄存器R0～R12里的數(shù)據(jù)保存在了異常模式下棧里面，異常處理完返回時(shí)，要將棧里保存的的數(shù)據(jù)再恢復(fù)回原先R0～R12里。
毫無(wú)疑問(wèn)在異常處理過(guò)程中必須要保證異常處理入口和出口時(shí)棧指針SP＿excep要一樣，否則恢復(fù)到R0～R12里的數(shù)據(jù)不正確，返回被打斷程序時(shí)執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)不一致，出現(xiàn)問(wèn)題，將執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)了，此時(shí)還是在異常模式下，CPSR里的狀態(tài)是異常模式下?tīng)顟B(tài)。
要恢復(fù)SPSR＿excep里的保存狀態(tài)到CPSR里，SPSR＿excep是被打斷程序執(zhí)行時(shí)的狀態(tài)，在恢復(fù)SPSR＿excep到CPSR的CPU的模式和狀態(tài)從異常模式切換回了被打斷程序執(zhí)行時(shí)的模式和狀態(tài)。
此刻程序現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)了，狀態(tài)也恢復(fù)了，但PC里的值仍然指向異常模式下的地址空間，我們要讓CPU繼續(xù)執(zhí)行被打斷程序，要再手動(dòng)改變PC的值為進(jìn)入異常時(shí)的返回地址，該地址在異常處理入口時(shí)已經(jīng)計(jì)算好，直接將PC ＝ LR＿excep即可。
上述操作可以一步一步實(shí)現(xiàn)，通常我們可以通過(guò)一條指令實(shí)現(xiàn)上述全部操作：LDMFD  SP＿excp！，  ｛r0－r12，  pc｝＾注：SP＿excep為對(duì)應(yīng)異常模式下SP，＾符號(hào)表示恢復(fù)SPSR＿excep到CPSR。
六、異常與模式關(guān)系reset異常進(jìn)入SVC模式fiq快速中斷請(qǐng)求異常進(jìn)入快中斷模式，支持高速數(shù)傳輸及通道處理（FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）irq中斷請(qǐng)求異常進(jìn)入中斷模式，用于通用中斷處理，（IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）prefetch預(yù)取指中止，數(shù)據(jù)中止異常進(jìn)入中止模式，用于支持虛擬內(nèi)存和／或存儲(chǔ)器保護(hù)undef未定義指令異常進(jìn)入未定義模式，支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真（未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）swi軟件中斷，復(fù)位異常進(jìn)入管理模式，操作系統(tǒng)保護(hù)代碼（系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式）七、irq中斷異常1．中斷的概念什么是中斷，我們從一個(gè)生活的例子引入。
我們正在家中看書(shū)，突然鈴響了，你放下書(shū)本，去接，和來(lái)的人交談，放下，回來(lái)繼續(xù)看你的書(shū)。
這就是生活中的＂中斷＂的現(xiàn)象，也就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。
在處理器中，所謂中斷，是一個(gè)過(guò)程，即CPU在正常執(zhí)行程序的過(guò)程中，遇到外部／內(nèi)部的緊急事件需要處理，暫時(shí)中斷（中止）當(dāng)前程序的執(zhí)行，而轉(zhuǎn)去為事件服務(wù)，待服務(wù)完畢，再返回到暫停處（斷點(diǎn)）繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。
為事件服務(wù)的程序稱為中斷服務(wù)程序或中斷處理程序。
嚴(yán)格地說(shuō)，上面的描述是針對(duì)硬件事件引起的中斷而言的。
用軟件方法也可以引起中斷，即事先在程序中安排特殊的指令，CPU執(zhí)行到該類指令時(shí)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的一段預(yù)先安排好的程序，再返回來(lái)執(zhí)行原來(lái)的程序，這可稱為軟中斷。
把軟中斷考慮進(jìn)去，可給中斷再下一個(gè)定義：中斷是一個(gè)過(guò)程，是CPU在執(zhí)行當(dāng)前程序的過(guò)程中因硬件或軟件的原因插入了另一段程序運(yùn)行的過(guò)程。
因硬件原因引起的中斷過(guò)程的出現(xiàn)是不可預(yù)測(cè)的，即隨機(jī)的，而軟中斷是事先安排的。
2． 中斷處理流程中斷異常發(fā)生時(shí)，整個(gè)處理流程：如上圖所示：執(zhí)行執(zhí)行到0x30000008時(shí)產(chǎn)生中斷cpu執(zhí)行4大步3小步1） 保存CPSR到SPSR＿irq2） 根據(jù)異常類型，設(shè)置模式標(biāo)識(shí)位CPSR［4：0］，CPU執(zhí)行狀態(tài)CPSR［5］：T位＝0和關(guān)閉中斷3） 設(shè)置返回地址LR＝0x） 將PC指向?qū)?yīng)的異常向量表地址［中斷IRQ：0x00000018］進(jìn)入到異常向量表后執(zhí)行 b 指令，跳轉(zhuǎn)到異常處理函數(shù)異常處理函數(shù)需要執(zhí)行以下操作1） 修正返回地址 SUBS    PC，LR＿irq，＃4 ，即0x3000000C2） 保存現(xiàn)場(chǎng)寄存器3） 跳入中斷處理函數(shù)isr＿proccess（），執(zhí)行中斷處理程序4） 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)寄存器5） 返回現(xiàn)場(chǎng)PC＝LR程序又回到0x3000000C位置，繼續(xù)執(zhí)行關(guān)于中斷更詳細(xì)的講解，會(huì)在后續(xù)文章中詳細(xì)講解，請(qǐng)關(guān)注 ［一口Linux］。
八、swi異常SWI指令SWI指令的格式為：SWI｛條件｝ 24位的立即數(shù)SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。
操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過(guò)通用寄存器傳遞，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時(shí)，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，參數(shù)通過(guò)其他通用寄存器傳遞。
舉例：SWI  0x02      ；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號(hào)位02的系統(tǒng)例程。
BKPT指令BKPT指令的格式為：BKPT  16位的立即數(shù)BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。
舉例以下是一個(gè)包含異常向量表的代碼，程序值填寫(xiě)了reset異常和swi異常的入口，其他入口地址可以用空指令nop填充在這個(gè)位置。