西門子系統(tǒng)S7-200受權(quán)總代理 6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART 光伏板 

終斷命令 終斷容許和終斷嚴(yán)禁 終斷容許命令(ENI)全局性地容許全部被相連的中斷事件。終斷禁 止命令(DISI)全局性地嚴(yán)禁解決全部中斷事件。 當(dāng)進(jìn)到RUN方式時(shí)，*初的狀態(tài)為嚴(yán)禁終斷。在RUN方式，您可以 以實(shí)行全局性終斷容許命令(ENI)容許全部終斷。實(shí)行“禁止使用中 斷”命令可嚴(yán)禁中斷過程；激話的中斷事件仍排長隊(duì)。 使ENO=0錯(cuò)誤標(biāo)準(zhǔn)： 0004 (嘗試在中斷處理程序中實(shí)行ENI、DISI或是HDEF命令。) 終斷標(biāo)準(zhǔn)回到 終斷標(biāo)準(zhǔn)回到命令(CRETI)用以依據(jù)前面的邏輯操作的前提條件， 從中斷處理程序中回到。 終斷聯(lián)接 終斷聯(lián)接命令(ATCH)將中斷事件EVNT與中斷處理程序號(hào)INT有關(guān) 聯(lián)，并也就能該中斷事件。 使ENO=0錯(cuò)誤標(biāo)準(zhǔn)： 0002 (與HSC的鍵入分派發(fā)生沖突) 終斷分離出來 終斷分離出來命令(DTCH)將中斷事件EVNT與中斷處理程序之間的聯(lián)系 斷開，并嚴(yán)禁該中斷事件。 消除中斷事件 消除終斷事命令從終斷序列中清除所有EVNT類別的終斷事 件。應(yīng)用此命令從終斷序列中消除沒有用的中斷事件。假如此 命令用以消除假中斷事件，再從序列中消除事情前要*先 分離出來事情。不然，在實(shí)施消除事情命令以后，一個(gè)新的事情要被增 加進(jìn)序列中。 案例反映了處在正交和方式的高速計(jì)數(shù)器怎么使用CLR_EVNT指 令消除中斷事件。假如紅外傳感器恰好處于從光亮轉(zhuǎn)換到黑喑 的界限部位，那樣在新PV值運(yùn)載以前，小一點(diǎn)振動(dòng)分析將形成 具體并不一定的終斷。 表6--45 鍵入/導(dǎo)出 終斷命令的高效操作數(shù) 基本數(shù)據(jù)類型 操作數(shù) INTBYTE常量(0到127) EVNT BYTE 常量CPU221和CPU222： 0到12，19到23和27到33 CPU 224： 0到23和27到33 CPU 224XP和CPU226： 0到33 153 S7-200可編程序控制器系統(tǒng)軟件指南 154 對(duì)終斷連接終斷分離出來命令的認(rèn)知 在激話一個(gè)中斷處理程序前，必須要在中斷事件和此次事件發(fā)生的時(shí)候期待實(shí)行的那一段程序流程間建立一種聯(lián)絡(luò)。終斷 聯(lián)接命令(ATCH)特定某中斷事件(由中斷事件號(hào)特定)所需調(diào)用的代碼段(由中斷處理程序號(hào)特定)。好幾個(gè)中 斷事情可啟用同一個(gè)中斷處理程序，但一個(gè)中斷事件不允許特定啟用好幾個(gè)中斷處理程序。 當(dāng)你把中斷事件和中斷處理程序連接時(shí)，全自動(dòng)容許終斷。如果使用嚴(yán)禁全局性終斷命令不回應(yīng)全部終斷，每一個(gè) 中斷事件開展排長隊(duì)，直至選用容許全局性終斷命令容許終斷，假如不應(yīng)用容許全局性終斷命令，可能 使終斷序列外溢。 可以使用終斷分離出來命令(DTCH)斷開中斷事件和中斷處理程序的聯(lián)系，以獨(dú)立嚴(yán)禁中斷事件。終斷分離出來 命令(DTCH)使終斷返回不激話或失效狀態(tài)表6--46列出不同種類的中斷事件了解S7--200對(duì)中斷處理程序的處理方法 實(shí)行中斷處理程序用以回應(yīng)與其說有關(guān)的結(jié)構(gòu)或是外界事情。一旦執(zhí)行完中斷處理程序的*后一條命令，管控權(quán) 會(huì)返回源程序。大家可以實(shí)行終斷標(biāo)準(zhǔn)回到命令(CRETI)撤出中斷處理程序。表6--47對(duì)在應(yīng)用軟件中應(yīng)用 中斷處理程序提出了一些幫助和限制。 表6--47 具體指導(dǎo) 應(yīng)用中斷處理程序的幫助和限制 中斷處理帶來了對(duì)特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)或外界事件回應(yīng)。客戶理應(yīng)提升中斷處理程序以實(shí)行一個(gè)特殊的任務(wù)，并把操縱 回到源程序。 理應(yīng)使中斷處理程序簡(jiǎn)短而簡(jiǎn)易，實(shí)行時(shí)對(duì)于其他解決也別延遲太長。如果不能這種，意料之外的標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)造成由 主系統(tǒng)控制的機(jī)器操作異常。對(duì)終斷來講，其名言是“越少就越好”。 限制 在中斷處理程序中無法使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END命令。 系統(tǒng)終斷的大力支持 因?yàn)榻K斷命令危害接觸點(diǎn)、電磁線圈和累加器邏輯性，系統(tǒng)軟件儲(chǔ)存和修復(fù)邏輯性局部變量、累積存儲(chǔ)器及其標(biāo)示累 加器及命令操作狀態(tài)的獨(dú)特存儲(chǔ)芯片標(biāo)志寄存器(SM)。這防止了進(jìn)到中斷處理程序或者從中斷處理程序回到對(duì)主客戶程 序造成損害。 在源程序和中斷處理程序間共享信息 你可以在源程序和一個(gè)或多個(gè)中斷處理程序間共享信息。比如，客戶源程序的一個(gè)地方能夠?yàn)槟骋唤K斷程 序給予需要用到的數(shù)據(jù)信息，也是。假如可執(zhí)行程序共享信息，一定要考慮中斷事件多線程特征的危害，這也是 由于中斷事件會(huì)到客戶源程序?qū)嵤┑哪睦锒及l(fā)生。分享數(shù)據(jù)一致性問題解決要取決于源程序被中 斷事情終斷時(shí)中斷處理程序的操作。應(yīng)用中斷處理程序的局部變量表，這樣才能保證中斷處理程序只用臨時(shí)性內(nèi) 存，不會(huì)遮蓋流程的別的地方應(yīng)用的信息。 155 S7-200可編程序控制器系統(tǒng)軟件指南 這兒有多種能夠確保在客戶源程序和中斷處理程序間恰當(dāng)共享信息的編程技巧。這些方法和限制共享存儲(chǔ) 器單元瀏覽方法，或讓應(yīng)用共享存儲(chǔ)器單元命令編碼序列不被終斷。 針對(duì)分享單獨(dú)變量的STL程序流程來講：假如共享信息是單字節(jié)、字或雙幕自變量，而程序流程STL(語 句表)撰寫，也可通過把共享信息來操作的中間值存放到非互通的存放部位或累加器中，可確 保正確分享瀏覽。 針對(duì)分享單獨(dú)變量的LAD程序流程來講：假如共享信息是單字節(jié)、字或雙幕自變量，而程序流程用LAD (子程序)撰寫，則建立只用“挪動(dòng)”命令(MOVB、MOVW、MOVD、MOVR)訪問共享 的存放區(qū)域的國際慣例，可以確保正確分享瀏覽。這種Move命令由實(shí)行的時(shí)候不受中斷事件影響一條 STL命令構(gòu)成，其他很多子程序命令是通過可以被終斷的STL命令編碼序列所組成的。 針對(duì)分享好幾個(gè)變量的STL或LAD程序流程來講：假如共享信息由很多有關(guān)字節(jié)數(shù)、字或雙幕組成，則 終斷禁止使用/開啟命令(DISI和ENI)適合于操縱中斷處理程序的落實(shí)。在可執(zhí)行程序?qū)蚕泶鎯?chǔ)器單 元實(shí)際操作的區(qū)域嚴(yán)禁終斷。一旦全部危害共享存儲(chǔ)器單元實(shí)際操作結(jié)束后，再容許終斷。在禁止使用中 斷期內(nèi)，無法完成中斷處理程序，無法打開共享存儲(chǔ)部位；此方法也會(huì)導(dǎo)致對(duì)中斷事件的 回應(yīng)延遲時(shí)間。 在中斷處理程序中調(diào)用子程序 你可以在一個(gè)中斷處理程序中啟用一個(gè)程序段的嵌入層。中斷處理程序和被調(diào)用的子程序共享累加器邏輯 局部變量。 S7--200支撐的終斷種類 S7-200適用以下類別的中斷處理程序： 通訊端口終斷：S7-200形成用戶可以系統(tǒng)控制通訊端口事件。 I/O終斷：S7-200形成各種各樣I/O的差異情況變更的事情。這種事情使大家可以對(duì)高速計(jì)數(shù)器、單脈沖 導(dǎo)出或輸入升高或下滑情況作出反應(yīng)。 根據(jù)時(shí)間終斷：S7-200形成容許程序流程以特殊時(shí)長間隔采取行動(dòng)事件。 通訊口終斷 PLC的串行通訊口可由LAD或STL程序流程來調(diào)節(jié)。通訊口這樣的操作方式稱之為隨意端口號(hào)方式。在自由端 口模式中，客戶可以用程序定義串口波特率、每一個(gè)標(biāo)識(shí)符個(gè)數(shù)、校驗(yàn)位通信協(xié)議。運(yùn)用接受和推送終斷可簡(jiǎn)化 程序流程對(duì)通信控制。針對(duì)其他信息，參照推送接收命令。 I/O終斷 I/O終斷包括了上升沿或下降沿終斷、高速計(jì)數(shù)器終斷和脈沖串導(dǎo)出(PTO)終斷。S7--200 CPU可以用 鍵入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿造成終斷。上升沿相關(guān)事件下降沿事情可被那些輸入點(diǎn)捕捉。這種上 升沿/下降沿事情可被用來標(biāo)示當(dāng)某一事情發(fā)生時(shí)要引起關(guān)注的前提條件。 高速計(jì)數(shù)器終斷容許回應(yīng)例如當(dāng)前值相當(dāng)于設(shè)定值、相對(duì)應(yīng)于軸旋轉(zhuǎn)方位變動(dòng)的記數(shù)方位調(diào)整和電子計(jì)數(shù)器外 部校準(zhǔn)事件后而引起的終斷。每一種高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)快速事情即時(shí)回應(yīng)，而PLC掃描儀速度對(duì)這種快速事 件是無法控制的。 156 第6章 S7-200指令系統(tǒng) 脈沖串導(dǎo)出終斷提出了已經(jīng)完成特定脈沖信號(hào)輸出標(biāo)示。脈沖串輸出一個(gè)經(jīng)典運(yùn)用是伺服電機(jī)。 能通過將一個(gè)中斷處理程序傳送到對(duì)應(yīng)的I/O事情上去容許以上的每一個(gè)終斷。 時(shí)基終斷 時(shí)基終斷包含按時(shí)終斷和計(jì)時(shí)器T32/T96終斷。CPU能夠支持按時(shí)終斷。可以使用按時(shí)終斷特定一個(gè)周 期的主題活動(dòng)。周期時(shí)間以1ms為增加量企業(yè)，周期可以從1ms到255ms。對(duì)按時(shí)終斷0，必須將周期時(shí)間時(shí) 間載入SMB34；對(duì)按時(shí)終斷1，必須將周期載入SMB35。 每每計(jì)時(shí)器外溢時(shí)，按時(shí)中斷事件把主動(dòng)權(quán)交到對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。一般可以用按時(shí)終斷以固定時(shí)間間 隔來控制模擬量輸入的取樣或是實(shí)行一個(gè)PID控制回路。 當(dāng)你把某一中斷處理程序傳送到一個(gè)按時(shí)中斷事件上，若該按時(shí)終斷允許其，那么就算時(shí)間。在鋪設(shè)期 間，系統(tǒng)軟件捕獲周期值，之后對(duì)SMB34和SMB35的變更也不會(huì)影響周期時(shí)間。為更改周期，首 先務(wù)必改動(dòng)周期值，并重新把中斷處理程序傳送到按時(shí)中斷事件上。當(dāng)重連時(shí)，按時(shí)終斷作用 消除前一次聯(lián)接后的一切累計(jì)值，并且用新值算時(shí)間。 一旦容許，按時(shí)終斷就自動(dòng)地運(yùn)作，特定時(shí)長間隔的每一次外溢時(shí)實(shí)行被相連的中斷處理程序。假如撤出 RUN方式或分離出來按時(shí)終斷，則按時(shí)終斷禁止。假如實(shí)施了全局性終斷嚴(yán)禁命令，按時(shí)中斷事件還會(huì)繼續(xù) 發(fā)生，每一個(gè)發(fā)生的按時(shí)中斷事件正在進(jìn)入終斷序列(直至終斷容許或序列滿)。請(qǐng)參閱按時(shí)終斷的事例 程序流程。 計(jì)時(shí)器T32/T96終斷容許及時(shí)的回應(yīng)一個(gè)給出時(shí)間間隔。這種終斷僅支持1ms分辨率延遲接入定 時(shí)器(TON)和延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器(TOF)T32和T96。T32和T96計(jì)時(shí)器其他方面運(yùn)行正常。一旦終斷允 許，當(dāng)合理計(jì)時(shí)器的當(dāng)前值相當(dāng)于設(shè)定值時(shí)，在CPU的穩(wěn)定1ms自動(dòng)刷新中，實(shí)行被相連的終斷程 序。*先把一個(gè)中斷處理程序傳送到T32/T96中斷事件上，隨后容許該終斷。 中斷優(yōu)先級(jí)和終斷序列 在多個(gè)指定優(yōu)先以內(nèi)，CPU按先來先服務(wù)的基本原則解決終斷。一切時(shí)間段上，只有一個(gè)客戶終斷程 序已經(jīng)實(shí)行。一旦中斷處理程序開始實(shí)施，它要一直實(shí)行到結(jié)束。不被其他中斷處理程序，甚至更高一些 優(yōu)先的中斷處理程序所切斷。當(dāng)另一個(gè)終斷正在維護(hù)中，新發(fā)生的終斷必須排長隊(duì)，等候解決。 表6--48提出了3個(gè)終斷序列以及這些可以保存的終斷數(shù)量。