西門(mén)子S7-200授權(quán)總經(jīng)銷(xiāo)商 6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART 數(shù)字輸入 

定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T S7--200 CPU中，定時(shí)器可用于時(shí)間累計(jì)，其分辨率(時(shí)基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定 時(shí)器有兩個(gè)變量： 當(dāng)前值：該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)由定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量。 定時(shí)器位：在比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可設(shè)置或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一部分。 可以用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器號(hào))來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。是否訪問(wèn)定時(shí)器位或當(dāng)前值取決 于所使用的指令：帶位操作數(shù)的指令可訪問(wèn)定時(shí)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前值。如圖4--6 中所示，常開(kāi)觸點(diǎn)指令訪問(wèn)定時(shí)器位；而移動(dòng)字指令則訪問(wèn)定時(shí)器的當(dāng)前值。 格式： I2.1 T3 T[定時(shí)器編號(hào)] MOV_W EN OUT VW200 IN 當(dāng)前值 T0 T24 T3 定時(shí)器位 T1 T2 T0 T1 T2 15 (MSB) 訪問(wèn)當(dāng)前值 T3 0 (LSB) T3 訪問(wèn)定時(shí)器位 圖4--6 訪問(wèn)定時(shí)器位或者定時(shí)器的當(dāng)前值 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：C S7--200提供三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，可計(jì)算計(jì)數(shù)器輸入上的低--高跳變事件：一種類(lèi)型僅計(jì)算向上事件， 一種類(lèi)型僅計(jì)算向下事件，還有一種類(lèi)型計(jì)算向上和向下兩種事件。計(jì)數(shù)器有兩種形式： 當(dāng)前值：該16位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)累加計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)器位：在比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可設(shè)置或清除該位。預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器指令的一部分。 可以用計(jì)數(shù)器地址(C + 計(jì)數(shù)器號(hào))來(lái)訪問(wèn)這兩種形式的計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。是否訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位或當(dāng)前值取決 于所使用的指令：帶位操作數(shù)的指令訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前值。如圖4--7中 所示，常開(kāi)觸點(diǎn)指令是存取計(jì)數(shù)器位；而移動(dòng)字指令則是存取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 格式： I2.1 C3 C[計(jì)數(shù)器編號(hào)] MOV_W EN OUT VW200 IN 當(dāng)前值 C24 計(jì)數(shù)器位 C0 C3 C1 C2 15 (MSB) 存取當(dāng)前值 C3 C0 C1 C2 0 (LSB) C3 存取計(jì)數(shù)器位 圖4--7 存取計(jì)數(shù)器位或者計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 29 S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) 高速計(jì)數(shù)器：HC 高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速事件計(jì)數(shù)，它獨(dú)立于CPU的掃描周期。高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)值 (或當(dāng)前值)。若要存取高速計(jì)數(shù)器中的值，則應(yīng)給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即存儲(chǔ)器類(lèi)型(HC)加上計(jì)數(shù) 器號(hào)(如HC0)。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀數(shù)據(jù)，僅可以作為雙字(32位)來(lái)尋址。 格式： 累加器：AC HC[高速計(jì)數(shù)器編號(hào)] HC1 累加器是可以象存儲(chǔ)器一樣使用的讀寫(xiě)設(shè)備。例如，可以用它來(lái)向子程序傳遞參數(shù)，也可以從子程序 返回參數(shù)，以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間結(jié)果。S7--200提供4個(gè)32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。 并且您可以按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)訪問(wèn)累加器中的數(shù)值。 被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于存取累加器時(shí)所使用的指令。如圖4--8所示，當(dāng)以字節(jié)或者字的形式存取累 加器時(shí)，使用的是數(shù)值的低8位或低16位。當(dāng)以雙字的形式存取累加器時(shí)，使用全部32位。 關(guān)于如何在中斷程序中使用累加器的相關(guān)信息，參見(jiàn)第6章中的中斷指令部分。 格式： AC[累加器編號(hào)] AC2 (按字節(jié)訪問(wèn)) AC0 LSB MSB 70 AC2 (按字訪問(wèn)) MSB 15 LSB 8 7 0 *高有效 字節(jié)1 AC3 (按雙字訪問(wèn)) MSB 31 24 *高有效 23 16 15 *低有效 字節(jié)0 8 7 LSB 0 *低有效 字節(jié)3 字節(jié)2 字節(jié)1 字節(jié)0 圖4--8 存取累加器 30 第4章 PLC的基本概念 特殊存儲(chǔ)器：SM SM位為CPU與用戶(hù)程序之間傳遞信息提供了一種手段?？墒褂眠@些位來(lái)選擇和控制S7--200CPU的 某些特殊功能，例如：一個(gè)第一個(gè)掃描時(shí)接通的位、一個(gè)以固定速率切換的位或一個(gè)顯示數(shù)學(xué)或運(yùn)算 指令狀態(tài)的位。(有關(guān)SM位的詳細(xì)信息參見(jiàn)附錄D)。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取SM位： 位：SM[字節(jié)地址].[位地址] 字節(jié)、字或雙字： 局部存儲(chǔ)器區(qū)域：L SM0.1 SM[大小][起始字節(jié)地址] SMB86 S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以用作臨時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。 提示 如果用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲(chǔ)器的*后四個(gè)字節(jié)。 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，但只有一處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器只在局 部有效。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局 部是指存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器；給每一級(jí)子程序嵌套 分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器；同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。 子程序或者中斷程序不能訪問(wèn)分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序 或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的，中斷程序也不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。 S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說(shuō)，當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí)，分配給子程序或中斷程序的 局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)器 地址可能會(huì)覆蓋另一個(gè)子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器地址。 局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化，初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí)，在被調(diào) 用子程序的局部存儲(chǔ)器中，由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過(guò)程中不傳遞 值，在分配時(shí)不被初始化，可能包含任意數(shù)值。 位：L[字節(jié)地址].[位地址] 字節(jié)、字或雙字： 模擬量輸入：AI L0.0 L[大小][起始字節(jié)地址] LB33 S7--200將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(16位)的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 (W)及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)(如0、2、4)開(kāi) 始，必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如AIW0、AIW2、AIW4)來(lái)存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。 格式： AIW[起始字節(jié)地址] AIW4 31 S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) 模擬量輸出：AQ S7--200把1個(gè)字長(zhǎng)(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及 字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。因?yàn)槟M量為一個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)字節(jié)(如0、2、4)開(kāi)始，必須 用偶數(shù)字節(jié)地址(如AQW0、AQW2、AQW4)來(lái)改變這些值。模擬量輸出值是只寫(xiě)數(shù)據(jù)。 格式： AQW[起始字節(jié)地址] 順序控制繼電器(SCR)存儲(chǔ)區(qū)：S AQW4 SCR或S位用于組織機(jī)器操作或者進(jìn)入等效程序段的步驟。SCR提供控制程序的邏輯分段。可以按 位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取S位。 位：S[字節(jié)地址].[位地址] 字節(jié)、字或雙字： 實(shí)數(shù)的格式 S3.1 S[大小][起始字節(jié)地址] SB4 實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式，參見(jiàn)圖 4--9。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。 對(duì)于S7--200來(lái)說(shuō)，浮點(diǎn)數(shù)**到小數(shù)點(diǎn)后第六 位。當(dāng)您使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，*多可 以指定到小數(shù)點(diǎn)后第六位。 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度 MSB 31 S LSB 30 23 指數(shù) 22 0 尾數(shù) 符號(hào)位 圖4--9 實(shí)數(shù)的格式 在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不**。例如數(shù)值相差10的x次方倍， 而x＞6時(shí)。 例如： 字符串的格式 + 1 = 字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的第一個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度， 也就是字符的個(gè)數(shù)。4--10給出了一個(gè)字符串的格式。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加 上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的*大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的*大長(zhǎng)度為126字節(jié)。 長(zhǎng)度 字符1 字符2 字符3 字符4 ... 字節(jié)0 字節(jié)1 字節(jié)2 字節(jié)3 字節(jié)4 字符254 字節(jié)254 圖4--10 字符串的格式 32 第4章 PLC的基本概念 在S7--200指令中輸入常數(shù)值 在S7--200的許多指令中，都可以使用常數(shù)值。常數(shù)可以是字節(jié)、字或者雙字。S7--200以二進(jìn)制數(shù)的 形式存儲(chǔ)常數(shù)，可以分別表示十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、ASCII碼或者實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))。見(jiàn)表4--2。 表4--2 數(shù)制 常數(shù)表示法 格式 舉例 十進(jìn)制[十進(jìn)制值]20047 十六進(jìn)制16#[十六進(jìn)制值]16#4E4F 二進(jìn)制2#[二進(jìn)制數(shù)]2#_0101 ASCII碼’[ASCII碼文本]’’ABCD’ 實(shí)數(shù)ANSI/IEEE754--E--38(正數(shù))--1.175495E--38(負(fù)數(shù)) 字符串“[字符串文本]”“ABCDE” 提示 S7--200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型檢測(cè)(例如指定常數(shù)存儲(chǔ)為一個(gè)整數(shù)、有符號(hào)整數(shù)或者雙整數(shù))。例如： 可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，也可以在異或指令中將VW100中的數(shù) 據(jù)當(dāng)作無(wú)符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。 本地I/O和擴(kuò)展I/O的尋址 CPU提供的本地I/O具有固定的I/O地址。您可以將擴(kuò)展模塊連接到CPU的右側(cè)來(lái)增加I/O點(diǎn)，形成I/O 鏈。對(duì)于同種類(lèi)型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類(lèi)型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例 來(lái)說(shuō)，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，亦然。類(lèi)似的，模擬量模塊不會(huì)影響數(shù)字量模塊 的尋址，亦然。 提示 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節(jié))增加的過(guò)程映像寄存器空間。如果模塊沒(méi)有給保留字節(jié)中每一 位提供相應(yīng)的物理點(diǎn)，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊，這些保留字節(jié)中 未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。 模擬量I/O點(diǎn)總是以?xún)牲c(diǎn)增加的方式來(lái)分配空間。如果模塊沒(méi)有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn)，則這些 I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。 33 S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) 圖4--11中是一個(gè)特定的硬件配置中的I/O地址。地址間隙(用灰色斜體文字表示)無(wú)法在程序中使用。 CPU224XP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 AIW0 AIW2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 4輸入/4輸出 模塊0 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 擴(kuò)展I/O 8輸入 模塊1 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 4模擬量輸入 1模擬量輸出 模塊2 AIW4 AIW6 AIW8 AIW10 AQW4 AQW6 8輸出 4模擬量輸入 1模擬量輸出 模塊3 模塊4 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 AQW0 AQW2 本地I/O 圖4--11 CPU224XP的本地和擴(kuò)展I/O地址舉例 用指針對(duì)S7--200存儲(chǔ)區(qū)間接尋址 AIW12 AIW14 AIW16 AIW18 AQW8 AQW10 間接尋址是指用指針來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)。指針以雙字的形式存儲(chǔ)其他存儲(chǔ)區(qū)的地址。只能用V存儲(chǔ) 器、L存儲(chǔ)器或者累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)作為指針。要建立一個(gè)指針，必須以雙字的形式， 將需要間接尋址的存儲(chǔ)器地址移動(dòng)到指針中。指針也可以作為參數(shù)傳遞到子程序中。 S7-200允許指針訪問(wèn)下列存儲(chǔ)區(qū)： I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T(僅當(dāng)前值)和C(僅當(dāng)前 值)。無(wú)法用間接尋址的方式訪問(wèn)單獨(dú)的位，也不能訪問(wèn)HC或者L存儲(chǔ)區(qū)。 要使用間接尋址，應(yīng)該用“&”符號(hào)加上要訪問(wèn)的存儲(chǔ)區(qū)地址來(lái)建立一個(gè)指針。指令的輸入操作數(shù)應(yīng) 該以“&”符號(hào)開(kāi)頭來(lái)表明是存儲(chǔ)區(qū)的地址，而不是其內(nèi)容將移動(dòng)到指令的輸出操作數(shù)(指針)中。 當(dāng)指令中的操作數(shù)是指針時(shí)，應(yīng)該在操作數(shù)前面加上“＊”號(hào)。如圖4--12所示，輸入*AC1指定AC1 是一個(gè)指針，MOVW指令決定了指針指向的是一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。在本例中，存儲(chǔ)在VB200和VB201 中的數(shù)值被移動(dòng)到累加器AC0中。 AC1 V199 V200 V201 V202 V 56 78 VW200的地址 AC0 MOVD &VW200, AC1 將VB200的地址(VW200的起始地址)作為指針存入AC 1234 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW202)中的值送入AC0 圖4--12 創(chuàng)建和使用指針 34 第4章 PLC的基本概念 如圖4--13所示，您可以改變一個(gè)指針的數(shù)值。由于指針是一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，要用雙字指令來(lái)改變指 針的數(shù)值。簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如加法指令或者增加指令，可用于改變指針的數(shù)值。 V199 V200 V 56 78 AC1 VW200的地址 AC0 VV203 V199 V200 V201 V202 V 56 78 AC1 VW202的地址 AC0 5678 MOVD &VW200, AC1 將VB200的地址(VW200的起始地址)作為指針 存入AC1中。 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW200)中的值送入AC0 +D +2, AC1 將AC1中的數(shù)值加2指向下一個(gè)字 MOVW *AC1, AC0 將AC1所指向的字(VW202)中的值送入AC0 圖4--13 改變指針 提示 切記調(diào)整所訪問(wèn)數(shù)據(jù)的大?。涸L問(wèn)字節(jié)時(shí)，指針值加1；訪問(wèn)字或定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值時(shí)，指 針值加2；訪問(wèn)雙字時(shí)，指針值加4。 用地址偏移量來(lái)訪問(wèn)V存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)的范例程序 本例中用LD10作為VB0的地址指針?？梢岳肰D1004中存儲(chǔ)的地址偏移量來(lái)改變指針值。經(jīng)過(guò)改變后，LD10指向 V區(qū)中的一個(gè)地址(VB0 + 偏移量)。將LD10指向的V區(qū)地址中存儲(chǔ)的數(shù)值復(fù)制到VB1900中。通過(guò)改變VD1004 中的數(shù)值，您可以訪問(wèn)V存儲(chǔ)器中的任意單元。 Network 1 //如何使用偏移量讀取 //所有VB位置的數(shù)值： //1. 將V存儲(chǔ)器的起始地址裝載到指針中。 //2. 將偏移量值添加到指針中。 //3. 將V存儲(chǔ)器位置(偏移量)中的數(shù)值復(fù)制到VB1900