西門子系統(tǒng)S7-200受權(quán)總代理 6ES7288-1SR20-0AA1 S7-200 SMART CPU SR20

根據(jù)下列流程整體規(guī)劃途徑： 1. 依據(jù)期待軸組運(yùn)轉(zhuǎn)的直線插補(bǔ)健身運(yùn)動加上途徑?？梢詾槊恳粋€(gè)途徑創(chuàng)建一個(gè)名字并添加注釋。較多 可以添加 128 個(gè)途徑。 健身運(yùn)動指導(dǎo)適用下列實(shí)際操作：– 拷貝選定途徑– 以在途徑表中移位或下沉來變更選定途徑順序 2. 為每一個(gè)途徑組態(tài)軟件好幾個(gè)直線。在直線表格中，需組態(tài)軟件總體目標(biāo)速率、X 軸停止部位、Y 軸停止部位、Z 軸停止部位（假如為 3D 直線插補(bǔ)健身運(yùn)動啟動了軸 2）、百公里加速、減速比和變向時(shí)長。 S7-200 SMART 823 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.5 應(yīng)用運(yùn)動軸組 下表列出了直線輸入一些要求。假如鍵入不符合要求，能為鍵入再加上鮮紅色下橫線。 直線組態(tài)軟件 總體目標(biāo)速率 鍵入要求 ? 鍵入 > 0 ? 假如在指導(dǎo)中組態(tài)軟件的檢測系統(tǒng)是相當(dāng)單脈沖，鍵入應(yīng)是整 數(shù)；假如組態(tài)軟件的檢測系統(tǒng)是工程單位，則鍵入應(yīng)是浮點(diǎn)型 X/Y/Z 軸停止部位 ? 假如在指導(dǎo)中組態(tài)軟件的檢測系統(tǒng)是相當(dāng)單脈沖，鍵入應(yīng)是整 數(shù)；假如組態(tài)軟件的檢測系統(tǒng)是工程單位，則鍵入應(yīng)是浮點(diǎn)型 百公里加速 ? 鍵入應(yīng)是整數(shù)金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 減速比 ? 鍵入應(yīng)是整數(shù)金額 ? 20 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms 變向時(shí)長 健身運(yùn)動指導(dǎo)適用根據(jù)下列實(shí)際操作組態(tài)軟件直線： ? 0 ms ≤ 鍵入 ≤ 32000 ms– 應(yīng)用鍵盤快捷鍵 Ctrl C 拷貝所選的直線值，并用鍵盤快捷鍵 Ctrl V 黏貼到選定行中– 根據(jù)移位或下沉變更選定直線順序– 從 Excel 電子器件表格復(fù)制包括全部必不可少系數(shù)的直線組態(tài)軟件表，并且在健身運(yùn)動指導(dǎo)中應(yīng)用便捷 鍵 Ctrl V 把它黏貼到直線組態(tài)軟件表格中。 824 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.5 應(yīng)用運(yùn)動軸組 表明 直線總數(shù)限制值 ? 途徑中*少應(yīng)建立 1 個(gè)直線，否則就會彈出來一條消息，提醒客戶刪掉沒有直線的路線。? 全部途徑中的直線數(shù)量不能超過 128。 表明 從 Excel 黏貼到直線表格中 ? 直線表中每一個(gè)表格中較多適用鍵入 10 字符。如果客戶試著黏貼的項(xiàng)超出 10 字符， 則僅會把前 10 字符內(nèi)容黏貼到單元格中。 ? 假如黏貼到直線里的項(xiàng)失效，將以鮮紅色下橫線標(biāo)明，提示開展檢查。 3. 在直線組態(tài)軟件頁面上，組態(tài)軟件每一個(gè)直線的運(yùn)動對接方式及開啟逐漸。 健身運(yùn)動對接方法 健身運(yùn)動對接方法界定應(yīng)用相較于上一個(gè)塊先后順序。每一個(gè)直線可以選擇“緩存方式”(Buffered) 或“切斷方式”(Aborting) 做為健身運(yùn)動對接方法。– 緩存方式：以前的直線健身運(yùn)動結(jié)束后，下一個(gè)應(yīng)用會立即操縱軸組。 – 切斷方式：下一個(gè)應(yīng)用操縱已經(jīng)運(yùn)動直線降速直到終止，并控制新直線加快直到 所有實(shí)行進(jìn)行。 整體規(guī)劃途徑的第一個(gè)直線可以選擇“切斷方式”(Aborting) 或“緩存方式”(Buffered) 做為健身運(yùn)動對接 方法；除第一個(gè)直線以外的其他直線，只支持緩存方式。如果把途徑的第一個(gè)直線組態(tài)軟件為“切斷方式”(Aborting)，開啟 GRP0_MOVEPATH FB 時(shí) CPU 將 切斷實(shí)行直線插補(bǔ)健身運(yùn)動，開始實(shí)施所整體規(guī)劃的路線健身運(yùn)動。 如果把當(dāng)前路徑里的第一個(gè)直線組態(tài)軟件為“緩存方式”(Buffered)，則僅當(dāng)上一個(gè)途徑的*后一 個(gè)直線已經(jīng)實(shí)行或執(zhí)行結(jié)束時(shí)，才可以開啟當(dāng)前路徑的落實(shí)。 開啟逐漸 第一個(gè)直線以外的其他直線適用開啟作用。GRP0_MOVEPATH (頁 830) 子方法開啟后，第一個(gè)直線會立即運(yùn)行。下列條件下，除第一個(gè)直線以外的其他直線運(yùn)行：– 假如現(xiàn)階段直線并沒有組態(tài)軟件為開啟逐漸，則僅在此前的直線進(jìn)行運(yùn)行中，現(xiàn)階段直線才 運(yùn)作。– 假如現(xiàn)階段直線組態(tài)軟件為開啟逐漸，則僅在此前的直線進(jìn)行運(yùn)作且現(xiàn)階段直線發(fā)生開啟升高 沿時(shí)，現(xiàn)階段直線才運(yùn)行。 下列狀態(tài)圖舉例子了軸組運(yùn)動時(shí)開啟逐漸設(shè)定輸出情況。本范例中，該途徑共組態(tài)軟件了 3 個(gè) 直線。第四個(gè)直線未組態(tài)軟件為開啟逐漸，而第三個(gè)直線組態(tài)軟件為開啟逐漸。 S7-200 SMART 825 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 開環(huán)增益運(yùn)動控制系統(tǒng) 13.5 應(yīng)用運(yùn)動軸組 分派存儲芯片 形成組態(tài)軟件 13.5.3 13.5.3.1 826 特定將組態(tài)軟件放置db塊中后的起始點(diǎn)。指導(dǎo)也可以提議一個(gè)表明尺寸恰當(dāng)且沒有所使用的 V 存放 器塊詳細(xì)地址。 1. 組態(tài)軟件運(yùn)動軸組后，僅需點(diǎn)擊“形成”(Generate)。 健身運(yùn)動指導(dǎo)會實(shí)行下列每日任務(wù)：– 將軸通組態(tài)、方向和直線表插進(jìn) CPU 流程的系統(tǒng)軟件塊和db塊中– 為運(yùn)動參數(shù)創(chuàng)建一個(gè)全局性字母符號– 將健身運(yùn)動命令子方法導(dǎo)入到新項(xiàng)目程序塊，以后即可在運(yùn)用中使用這個(gè)命令 2. 要改動一切組態(tài)軟件或途徑信息內(nèi)容，可以重新開啟健身運(yùn)動指導(dǎo)。 表明 因?yàn)榻∩磉\(yùn)動指導(dǎo)會讓程序塊、db塊及系統(tǒng)塊開展變更，必須將這三種塊都下載到 CPU 中。不然，運(yùn)動軸組將不能得到正常使用所需要的所有應(yīng)用部件。 健身運(yùn)動指導(dǎo)為運(yùn)動軸組建立的方法 一共有 3 個(gè)運(yùn)動軸組子方法。運(yùn)動控制系統(tǒng)子方法 表明 GRP0_2/3D_MOVELI NEAR (頁 827) GRP0_MOVEPATH (頁 830) 指令軸組里的 2D/3D 直線插補(bǔ)健身運(yùn)動從目標(biāo)點(diǎn)健身運(yùn)動到總體目標(biāo)**位置 或位置關(guān)系 指令軸組依照多直線組態(tài)軟件中常特定的路線做運(yùn)動。 GRP0_RESET (頁 831) 指令軸組從 ErrorStop 狀態(tài)轉(zhuǎn)換為提前準(zhǔn)備開展直線插補(bǔ)運(yùn)動情況。 運(yùn)動控制系統(tǒng)子方法應(yīng)用規(guī)則 應(yīng)用運(yùn)動軸組子方法后的一些規(guī)則如下所示： ? 可以激話好幾個(gè)運(yùn)動軸組子方法。CPU *多能緩存 32 個(gè)直線插補(bǔ)健身運(yùn)動子方法。 ? 將 AXISx_CTRL 子方法插進(jìn)系統(tǒng)中，以開啟和復(fù)位軸組里的運(yùn)動軸。 ? 應(yīng)用 GRP0_2/3D_MOVELINEAR 或 GRP0_MOVEPATH 指令 CPU 實(shí)行軸組健身運(yùn)動。 S7-200 SMART 系統(tǒng)軟件指南, V2.7, 08/2022, A5EA