BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器F085故障診斷維修包米勒伺服電機(jī)故障現(xiàn)場(chǎng)排查修理　　如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；數(shù)值越小，截止越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。
如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
5、速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；設(shè)置值越小，積分速度越快。
　　參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定。
一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
6、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。
　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信 ，加減速時(shí)間常數(shù)。
　　設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；設(shè)置到達(dá)速度；在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此參數(shù)；與方向無(wú)關(guān)。
　5）幾天后到現(xiàn)場(chǎng)安裝試機(jī)，次啟動(dòng)時(shí)，才上升到30HZ左右，便跳“減速過(guò)電流”保護(hù)停機(jī)。
將基復(fù)位后再啟動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中聽(tīng)得“”的一聲，前級(jí)空氣開(kāi)關(guān)跳閘，包米勒伺服器內(nèi)冒煙。
又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行，將其拆機(jī)檢查，損壞情況與上次大致相當(dāng)，逆變模塊炸裂，連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔，其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷。
　　造成功率器件大面積損壞的原因，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓，甚至出現(xiàn)了諧振過(guò)電壓，以致超過(guò)了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿，逆變模塊的損壞原因可能也源于此，先是過(guò)電壓造成擊穿，電壓性擊穿使電流劇增，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿。
　　二極管RU4C21已被擊穿。
這只管子的耐壓值相當(dāng)高，起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。
回憶工頻啟動(dòng)過(guò)程，時(shí)間很短即能順利啟動(dòng)，啟動(dòng)電流也不大，負(fù)載并不重。
看來(lái)模塊的損壞，過(guò)電流只是一個(gè)表面現(xiàn)象，或者不是主要原因。
這種過(guò)電壓發(fā)生得是如此迅疾，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度極高的電壓，電流保護(hù)電路都來(lái)不及動(dòng)作，擊穿過(guò)程就已經(jīng)結(jié)束。
　　檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)BAUMUELLER伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以內(nèi)，伺服電機(jī)狀況良好，三相工作電壓均在額定值以內(nèi)，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部。
那么癥結(jié)究竟在哪里呢。
還是從二極管RU4C21擊穿著手，從直流回路出現(xiàn)異常的過(guò)電壓狀態(tài)首手。
　　按說(shuō)直流回路有大容量的儲(chǔ)能電容，側(cè)的瞬時(shí)過(guò)電壓也具有一定的吸收能力，除非雷擊造成的過(guò)電壓，其他情況很難擊毀它。
輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻，也具有一定的過(guò)電壓吸收能力，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說(shuō)明輸入側(cè)示有過(guò)電壓發(fā)生。
　　拆下電容箱，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時(shí)發(fā)現(xiàn)，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上，細(xì)看該電容有噴液痕跡，測(cè)量期電容接近為0。
另3只并接電容雖無(wú)噴液痕跡，但測(cè)容量也僅為幾十微法左右，至此大白。
電容失效以后，帶小功率負(fù)載尚察覺(jué)不出什么異常，整個(gè)輸出范圍內(nèi)“極為正?！?，但接入較大功率負(fù)載后，情形就不同了。
　　此時(shí)直流回路已喪失儲(chǔ)能濾波能力，直流回路是為300HZ的脈動(dòng)直流，伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流，加大了脈動(dòng)電流的脈動(dòng)成分。
這不是主要的，要緊的是伺服電機(jī)繞組的反電動(dòng)勢(shì)或伺服器的某一輸出載波，恰好落在脈動(dòng)直流的變化范圍之內(nèi)，兩者互動(dòng)，推波助瀾。
　　整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)脈動(dòng)電流的急劇變化，恰好落在某一點(diǎn)上，電路中的分布電感和分布電容適時(shí)加入進(jìn)來(lái)，各方面“生力軍”的加入和互為作用，使回路中的動(dòng)態(tài)能量急劇上升，危險(xiǎn)的諧壓值在正常時(shí)有一定甚至較大的富裕量，但在此時(shí)高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下，脆弱得簡(jiǎn)直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章。
　　嚴(yán)重的是無(wú)論是電壓或電流保護(hù)檢測(cè)電路對(duì)此類瞬變根本無(wú)法作出適時(shí)的反應(yīng)，電壓擊穿又是電流短路性損壞，發(fā)生在一，各類保護(hù)電路也無(wú)能為力。
逆變模塊的損壞，除了外部負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，散熱不良和雷電沖擊外，究其內(nèi)部原因，電容的容量，失容和失效，是導(dǎo)致其損壞的致命，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動(dòng)電路異常）。
　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容，運(yùn)行多年后，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象，用電容表測(cè)量，容量正常，但接在電路中，則因充、放電內(nèi)阻增大，致使直流回路電壓下降，伺服驅(qū)動(dòng)器不能正常工作，檢修人往往誤判。
　　電容的容量，則形成對(duì)逆變模塊的致命打擊。
此類故障往往不像元件短路那樣容易引人重視，檢查起來(lái)有時(shí)也頗費(fèi)周折，有的電容測(cè)量容量似乎為好電容，但好壞則不一定。
而失容后則極易出現(xiàn)諧振過(guò)電壓導(dǎo)致炸裂模塊。
　　檢修兩年以上或運(yùn)行年限更長(zhǎng)的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其不能忽略對(duì)儲(chǔ)能電容的的檢查；對(duì)逆變模塊不明原因的損壞，則應(yīng)徹查直流回路中的儲(chǔ)能電容。
現(xiàn)在回頭來(lái)看一下該伺服器未損壞前“過(guò)電流”的現(xiàn)象。
應(yīng)該說(shuō)明的是，減速過(guò)電流是發(fā)生在加速啟動(dòng)過(guò)程中。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、