機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá)禪思 L2集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研位姿系統(tǒng)和4/3 CMOS可見光測(cè)繪相機(jī)，賦予DJI飛行平臺(tái)更精zhun、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達(dá)解決方案

得益于強(qiáng)大的硬件性能，L2可精zhun掃描細(xì)小目標(biāo)物，且量程提升，可快速獲取準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽、回放和拼接點(diǎn)云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報(bào)告，高效開展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點(diǎn)云成果。

兩種掃描模式

L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求。在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

測(cè)繪相機(jī)4/3 CMOS，機(jī)械快門

   像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達(dá)2000萬，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。zui小拍照間隔降低至0.7秒，并支持機(jī)械快門，快門壽命多達(dá)20萬次，作業(yè)成本降低。無需采集點(diǎn)云時(shí)，可見光相機(jī)除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。

應(yīng)用場(chǎng)景

   配合大疆行業(yè)飛行平臺(tái)和大疆智圖，禪思L2 可被應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場(chǎng)景。

二、深度解析激光雷達(dá)技術(shù)在無人機(jī)測(cè)繪中的價(jià)值

激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，其核心優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在高密度、高精度、全天候作業(yè)和快速數(shù)據(jù)獲取。傳統(tǒng)遙感技術(shù)依賴光學(xué)影像，對(duì)于植被茂密區(qū)域或天氣條件不佳時(shí)，無法準(zhǔn)確獲得地面信息。激光雷達(dá)利用激光脈沖測(cè)距，可穿透樹冠，直接獲取地下地形，并生成高精度數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字表面模型（），極大提高數(shù)據(jù)的完整度和準(zhǔn)確度。

在此基礎(chǔ)上，附加的高精度測(cè)繪相機(jī)能夠同步拍攝高分辨率影像，為點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供紋理映射，實(shí)現(xiàn)影像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合。這種多源數(shù)據(jù)融合是目前精細(xì)測(cè)繪的趨勢(shì)，對(duì)于地形分析、環(huán)境監(jiān)測(cè)、林業(yè)調(diào)查、城市規(guī)劃等均有重要價(jià)值。

三、M350RTK平臺(tái)的性能優(yōu)勢(shì)及適配價(jià)值

M350RTK無人機(jī)具備強(qiáng)勁的負(fù)載能力和飛行穩(wěn)定性，適合搭載較重的激光雷達(dá)設(shè)備與測(cè)繪相機(jī)。其自帶RTK模塊，能夠在無人機(jī)飛行過程中實(shí)時(shí)糾正定位誤差，定位精度通?？蛇_(dá)厘米級(jí)甚至更高。結(jié)合多頻GNSS、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)等先進(jìn)傳感器，M350RTK為激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的空間精zhun配準(zhǔn)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

四、多行業(yè)應(yīng)用案例及技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

1. 地形地貌測(cè)繪
在復(fù)雜的山區(qū)和丘陵地帶，激光雷達(dá)無人機(jī)可快速獲得地形數(shù)據(jù)，形成高分辨率點(diǎn)云，促進(jìn)礦山、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估、道路設(shè)計(jì)等工作的高效開展。

2. 林業(yè)資源調(diào)查
激光雷達(dá)能夠穿透林冠，測(cè)量樹高、冠幅、林密度等參數(shù)，為森林資源評(píng)估和生態(tài)保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐，輔助林業(yè)合理利用與可持續(xù)發(fā)展。

3. 城市三維建模
在城市規(guī)劃和管理中，基于激光雷達(dá)與高精度影像數(shù)據(jù)的建筑物三維模型精度高、細(xì)節(jié)豐富，可應(yīng)用于智能城市建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急指揮等多個(gè)領(lǐng)域。

4. 農(nóng)業(yè)精細(xì)管理
通過地形與植被數(shù)據(jù)的精zhun獲取，有助于土壤檢測(cè)、灌溉管理與農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精zhun化管理。

產(chǎn)品介紹

DJI大疆的「禪思 L2」激光雷達(dá)無人機(jī)是一款專注于高精度測(cè)繪的智能設(shè)備。它不僅具備高效的激光測(cè)距能力，還能搭載DJI M350RTK高精度測(cè)繪相機(jī)，合力實(shí)現(xiàn)快速、數(shù)據(jù)采集。該組合使得在復(fù)雜環(huán)境中的地形測(cè)繪與數(shù)據(jù)獲取變得更加簡(jiǎn)單和高效。

合作優(yōu)勢(shì)

「禪思 L2」無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在其高分辨率和快速數(shù)據(jù)處理能力上，與M350RTK相機(jī)的結(jié)合，使得用戶可以在不同的測(cè)繪需求中，獲得影像和激光數(shù)據(jù)。獨(dú)特的雙機(jī)載系統(tǒng)極大提高了操作的靈活性，使得作業(yè)效率顯著提升。

技術(shù)特點(diǎn)

高精度激光測(cè)距技術(shù)：通過實(shí)時(shí)激光掃描，能夠獲取微米級(jí)別的測(cè)量數(shù)據(jù)，適用于各種復(fù)雜地形的測(cè)繪任務(wù)。

RTK定位技術(shù)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)能夠減少測(cè)量誤差，使得數(shù)據(jù)精度更高，尤其在城市和山區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用效果顯著。

強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力：配備先進(jìn)的算法和圖形處理技術(shù)，支持快速處理大規(guī)模的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用戶可以更快地獲得所需的信息。

4. 應(yīng)用領(lǐng)域

DJI大疆「禪思 L2」無人機(jī)和M350RTK測(cè)繪相機(jī)的適配，為多個(gè)行業(yè)的測(cè)繪需求提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。以下是一些應(yīng)用領(lǐng)域：

工程建設(shè)：可用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)采集，如道路、橋梁、建筑物的勘測(cè)。

林業(yè)調(diào)查：獲取森林覆蓋率、樹種分布等信息，為林業(yè)資源管理提供數(shù)據(jù)支持。

城市規(guī)劃：支持城市的建設(shè)及改造項(xiàng)目，幫助規(guī)劃師獲取詳細(xì)的地形與建筑數(shù)據(jù)。

環(huán)境監(jiān)測(cè)：用于水體、土壤污染的監(jiān)測(cè)與評(píng)估，幫助政府和環(huán)保組織科學(xué)決策。

技術(shù)特點(diǎn)：激光雷達(dá)與高精度相機(jī)的完美結(jié)合

禪思 L2激光雷達(dá)系統(tǒng)采用了先進(jìn)的激光掃描技術(shù)，能夠快速獲取高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其特點(diǎn)包括：

掃描頻率高達(dá)240kHz，大幅提升數(shù)據(jù)采集效率

測(cè)距精度達(dá)到厘米級(jí)，滿足專ye測(cè)繪需求

支持多回波技術(shù)，可穿透植被獲取地面數(shù)據(jù)

集成高分辨率測(cè)繪相機(jī)，實(shí)現(xiàn)真彩色點(diǎn)云輸出

與M350 RTK無人機(jī)平臺(tái)的適配，使得整套系統(tǒng)具備了出色的飛行性能和定位精度。RTK技術(shù)將定位誤差控制在厘米級(jí)，特別適合高精度測(cè)繪應(yīng)用。